本人亲自建立的URDF模型,坐标选取已经颜色设定,初级菜鸟,大神们还望指教
2021-08-23 17:14:54 3KB URDF
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ROS的gazebo仿真例程,纯urdf实现,实现差速轮式机器人在gazebo中运动,获取kinect点云数据
2021-08-17 20:50:22 196KB ROS
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古月居大神ROS第三讲,机器人的定义与组成,机器人系统构建,URDF机器人建模
2021-08-09 09:11:43 4.88MB ros  URDF建模 深蓝学院
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【机器人学习】四足机械狗(并联结构)urdf文件制作+simscape导入.rar
2021-07-10 09:05:40 9.24MB 四足机械狗 urdf文件 simscape
使用pybullet研究ur3机械臂,已校对,亲测可用
2021-07-08 21:09:45 2.68MB pybullet ur3
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UR3-solidworks制作urdf文件
2021-06-22 19:14:00 12.94MB ur3 urdf文件
ros机器人小车,加载urdf示例程序 在机器人操作系统(ROS)中,经常需要模拟机器人运动,那么首先需要新建一个机器人。 创建简单的机器人模型的步骤如下: (1)创建硬件描述包 (2)建立urdf文件 (3)建立launch命令文件 (4)效果演示
2021-05-19 11:21:36 74KB 机器人小车
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一个六轴机械臂的urdf文件
2021-05-04 09:03:14 4.34MB urdf
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SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件2020年1月最新工具 最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5
2021-05-03 21:53:55 2.96MB ROS SolidWorks urdf 转换插件
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ROS建模,一键导出URDF文件
2021-04-22 17:00:50 2.96MB URDF ROS
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