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ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现.rar

ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现，实现差速轮式机器人在gazebo中运动，获取kinect点云数据

2021-08-17 20:50:22 196KB ROS

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深蓝学院第三讲课件

古月居大神ＲＯＳ第三讲，机器人的定义与组成，机器人系统构建，URDF机器人建模

2021-08-09 09:11:43 4.88MB ros URDF建模 深蓝学院

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2021-07-10 09:05:40 9.24MB 四足机械狗 urdf文件 simscape

可导入pybullet的ur3机械臂urdf文件

使用pybullet研究ur3机械臂，已校对，亲测可用

2021-07-08 21:09:45 2.68MB pybullet ur3

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UR3-solidworks制作urdf文件.rar

UR3-solidworks制作urdf文件

2021-06-22 19:14:00 12.94MB ur3 urdf文件

ros的urdf机器人模型

ros机器人小车，加载urdf示例程序在机器人操作系统(ROS)中，经常需要模拟机器人运动，那么首先需要新建一个机器人。创建简单的机器人模型的步骤如下：（1）创建硬件描述包（2）建立urdf文件（3）建立launch命令文件（4）效果演示

2021-05-19 11:21:36 74KB 机器人小车

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Desktop________.7z

一个六轴机械臂的urdf文件

2021-05-04 09:03:14 4.34MB urdf

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最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5

SolidWorks三维模型转换为ros中的urdf文件2020年1月最新工具最新SolidWorks模型转ROS urdf插件 sw2urdfSetup V1.5

2021-05-03 21:53:55 2.96MB ROS SolidWorks urdf 转换插件

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sw2urdfSetup.exe

ROS建模，一键导出URDF文件

2021-04-22 17:00:50 2.96MB URDF ROS

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puma560模型和urdf.zip

将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。

2021-04-16 10:12:59 1.72MB PUMA560 urdf MATLAB SolidWorks三维模型

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