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kuka_experimental:用于ROS-Industrial(http:
库卡实验 用于Kuka机械手的实验软件包。 有关更多信息,请参见页面。 内容 此存储库包含在接受足够的测试后将迁移到存储库的软件包。 这些软件包的内容如有更改,恕不另行通知。 任何可用的API都被认为是不稳定的,并且不保证它们是完整的和/或功能性的。
2023-12-21 20:48:36
13.81MB
kuka
urdf
ros-industrial
1
自定义小车模型
ROS kinetic 下
urdf
格式的自定义的小车模型,可在gazebo中显示
2023-01-29 10:29:54
2KB
自定义小车
urdf
1
solidworks-
urdf
-expor v1.6.0 (SolidWorks 2020) sw2
urdf
Setup.exe
solidworks_
urdf
_expor v1.6.0 (SolidWorks 2020) sw2
urdf
Setup.exe
2022-12-22 13:28:31
2.47MB
solidworks
ros
1
基于bullet的
urdf
文件查看器
window下的
urdf
查看器,可以直接查看
URDF
的效果,同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移,查看、编辑
urdf
必备,比ros查看方便多了。
2022-12-22 09:26:58
23.94MB
urdf
机器人仿真
1
ABB机械臂ABB IRB 2400-16-
URDF
文件-导入simulink正常运行.zip
ABB机械臂ABB IRB 2400-16-
URDF
文件_导入simulink正常运行.zip 导入simulink正常运行 ABB IRB 2400-16-
URDF
文件 包含配置文件,自己仿真用的截图
2022-12-11 09:28:36
1.32MB
ABB机械臂
simulink
2400-16-URDF
IRB
ros创建
urdf
模型文件
ros创建
urdf
模型文件
2022-11-28 17:25:50
2.62MB
机器人
1
履带底盘
urdf
文件。
履带底盘
urdf
文件
2022-11-23 18:52:22
1.25MB
源码软件
履带底盘urdf文件
履带底盘模型solidworks+
urdf
文件
履带底盘模型solidworks+
urdf
文件
2022-11-23 18:51:30
217.95MB
履带底盘模型solidworks
Dobot Magician
urdf
文件
Dobot Magician
urdf
文件
2022-11-14 20:30:48
355KB
urdf
1
机器人参数辨识仿真文件
本文件在matlab中运行,包括suimscape文件、机器人
URDF
文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考:http://t.csdn.cn/1Qxky。注意:只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
2022-10-08 15:05:36
1.46MB
simscape
urdf
参数辨识
七轴机械臂
1
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