搜索【urdf】的结果

racecar.urdf

2024-07-08 10:59:13 5KB gazebo urdf

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埃夫特机器人 ER15-1400 的 URDF和XML模型

SolidWorks导出后修改的urdf和xml文件，用于mujoco导入，vrep导入

2024-05-24 15:24:41 3.38MB urdf xml

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kuka_experimental:用于ROS-Industrial（http：

库卡实验用于Kuka机械手的实验软件包。有关更多信息，请参见页面。内容此存储库包含在接受足够的测试后将迁移到存储库的软件包。这些软件包的内容如有更改，恕不另行通知。任何可用的API都被认为是不稳定的，并且不保证它们是完整的和/或功能性的。

2023-12-21 20:48:36 13.81MB kuka urdf ros-industrial

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自定义小车模型

ROS kinetic 下urdf格式的自定义的小车模型，可在gazebo中显示

2023-01-29 10:29:54 2KB 自定义小车 urdf

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solidworks-urdf-expor v1.6.0 (SolidWorks 2020) sw2urdfSetup.exe

solidworks_urdf_expor v1.6.0 (SolidWorks 2020) sw2urdfSetup.exe

2022-12-22 13:28:31 2.47MB solidworks ros

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基于bullet的urdf文件查看器

window下的urdf查看器，可以直接查看URDF的效果，同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移，查看、编辑urdf必备，比ros查看方便多了。

2022-12-22 09:26:58 23.94MB urdf 机器人仿真

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ABB机械臂ABB IRB 2400-16-URDF文件-导入simulink正常运行.zip

ABB机械臂ABB IRB 2400-16-URDF文件_导入simulink正常运行.zip 导入simulink正常运行 ABB IRB 2400-16-URDF文件包含配置文件，自己仿真用的截图

2022-12-11 09:28:36 1.32MB ABB机械臂 simulink 2400-16-URDF IRB

ros创建urdf模型文件

2022-11-28 17:25:50 2.62MB 机器人

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履带底盘urdf文件。

履带底盘urdf文件

2022-11-23 18:52:22 1.25MB 源码软件 履带底盘urdf文件

履带底盘模型solidworks+urdf文件

2022-11-23 18:51:30 217.95MB 履带底盘模型solidworks