库卡实验
用于Kuka机械手的实验软件包。 有关更多信息，请参见页面。
内容
此存储库包含在接受足够的测试后将迁移到存储库的软件包。 这些软件包的内容如有更改，恕不另行通知。 任何可用的API都被认为是不稳定的，并且不保证它们是完整的和/或功能性的。
2023-12-21 20:48:36
13.81MB
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solidworks_urdf_expor v1.6.0 (SolidWorks 2020) sw2urdfSetup.exe
2022-12-22 13:28:31
2.47MB
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window下的urdf查看器，可以直接查看URDF的效果，同时可以通过滑动滑条查看每一个关节的旋转、平移，查看、编辑urdf必备，比ros查看方便多了。
2022-12-22 09:26:58
23.94MB
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ABB机械臂ABB IRB 2400-16-URDF文件_导入simulink正常运行.zip
导入simulink正常运行
ABB IRB 2400-16-URDF文件
包含配置文件，自己仿真用的截图
2022-12-11 09:28:36
1.32MB
本文件在matlab中运行，包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考：http://t.csdn.cn/1Qxky。注意：只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
2022-10-08 15:05:36
1.46MB
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