Unity机器人中心
这是用于Unity中机器人仿真的工具，教程，资源和文档的中央存储库。
该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行，其功能和API可能会发生重大变化。
介绍
模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用，我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始，以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例，以快速入门。
Unity Robotics入门
讲解
描述
安装Unity Robotics软件包的简要步骤
完整的端到端演示，包括如何设置Unity环境，如何从URDF导入机器人以及如何与ROS建立双向通信以进行控制
一
2021-09-06 20:46:35
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双臂机器人用MATLAB 2019a版做的仿真，我的环境中安装的是10.3.1版的机器人工具箱，可以参考下
2019-12-21 20:39:07
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