Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真处理
文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 新建一个功能包, 设置依赖3.2 设定参数文件3.3 编写launch文件4 测试功能包5 通过rqt_gui进行控制
Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理
0 从Solidworks中导出urdf文件
大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长,
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