Unity-Robotics-Hub:用于Unity中机器人仿真的工具,教程,资源和文档的中央存储库-源码

上传者: 42157166 | 上传时间: 2021-09-06 20:46:35 | 文件大小: 30.58MB | 文件类型: ZIP
Unity机器人中心 这是用于Unity中机器人仿真的工具,教程,资源和文档的中央存储库。 该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行,其功能和API可能会发生重大变化。 介绍 模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用,我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始,以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例,以快速入门。 Unity Robotics入门 讲解 描述 安装Unity Robotics软件包的简要步骤 完整的端到端演示,包括如何设置Unity环境,如何从URDF导入机器人以及如何与ROS建立双向通信以进行控制 一

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