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2020年7月份PDF笔记，从Java基础内容到微服务，分布式相关笔记，docker相关笔记；

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MATLAB代码，资源包括copula函数的全部程序，包括确定边缘分布、函数选择、参数估计、模型检验，并且在每个部分有详细的注释，同时添加数据案例，可以正常运行得出算例结果 整体程序摘自图书，所以代码质量不错

参考用PSO优化LSSVM解决回归问题，本程序在此基础上用PSO优化LSSVM解决多分类的问题，通过PSO对LSSVM的两个参数进行寻优，分类精度能达到90%以上。程序使用了LSSVM的工具箱，并参考工具箱的说明书使用了三个函数，先对多分类的标签进行处理，然后训练得到分类模型，用模型对测试数据进行分类。数据来源于本人实验数据。

针对论文：基于ＶＭＤ的故障特征信号提取方法，本人对论文中的仿真信号部分进行了复现，首先产生仿真信号；其次，利用VMD对信号进行分解，运用排列熵确定含高噪分量，然后对低噪分量进行重构；最后，将重构的信号进行分解，发现分量与最初的原始仿真信号基本一致。说明去噪效果较好。

张正友相机标定Opencv实现，附棋盘图和14张不同角度标定图。 包含完整的工程代码，有详细的注释说明，一键运行。实现了相机标定、输出相机内参、外参、旋转和平移矩阵、标定效果评价、以及使用标定结果对原始棋盘图进行矫正。

系统环境：Windows10 开发工具：Eclipse4.8.0 / MyEclipse2014 / IDEA 编码集：UTF-8 Java版本：JDK 1.8 服务器：tomcat 8.0 数据库：MySQL 5.5 系统采用技术：Servlet+jsp+mysql+jQuery+bootstrap+面向接口编程 系统管理员： 个人信息管理，课程管理，成绩管理，学生信息管理，教师管理，所有账号管理等。 教师： 个人信息管理，课程管理，成绩管理，学生信息管理等。 学生： 个人信息管理，查看自己的成绩等。

文档虽然全面，但是对于MATPOWER这个软件来说并不好上手。MATPOWER快速上手方法在我的博客，欢迎大家一起学习。

该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明