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该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视,那是之前没有给出具体的使用说明
题目 网上购物系统的设计与实现 主要内容: 1.对校园网上购物平台的建设需求进行分析,包括产品、服务方式等。 2.按需求对各个功能模块进行设计。 3.完成网站的整体设计,包括前台页面和后台页面的设计。 基本要求: 采用SSH技术设计一个校园网上购物系统,实现校园网上购物系统基本功能,包括用户登陆、用户注册、查找商品、购买、添加购物车、结算、添加修改商品信息、新增分类、下订单等基本功能,能够使在校师生有较好的网上购物体验。方便在校师生使用,并保证系统正常运行,界面美观、大方。
本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章,用matlab编程实现,已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明,和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件,请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)
包含《锁相环讲解及simulink仿真》一文中用到的参考文献及simulink工程文件。可以直接仿真使用,可以先阅读一下对应的博客文章在考虑下载。博客链接https://blog.csdn.net/qq_38496973/article/details/107806242
DirectX修复工具(DirectX Repair)是一款系统级工具软件,简便易用。 本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态,如果发现异常则进行修复。程序主要针对0xc000007b问题设计,可以完美修复该问题。本程序中包含了最新版的DirectX redist(Jun2010),并且全部DX文件都有Microsoft的数字签名,安全放心。 本程序为了应对一般电脑用户的使用,采用了易用的一键式设计,只要点击主界面上的“检测并修复”按钮,程序就会自动完成校验、检测、下载、修复以及注册的全部功能,无需用户的介入,大大降低了使用难度。在常规修复过程中,程序还会自动检测DirectX加速状态,在异常时给予用户相应提示。 本程序适用于多个操作系统,如Windows XP(需先安装.NET 2.0,详情请参阅“致Windows XP用户.txt”文件)、Windows Vista、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 8.1 Update、Windows 10,同时兼容32位操作系统和64位操作系统。本程序会根据系统的不同,自动调整任务模式,无需用户进行设置。 本程序的V4.1版分为标准版、增强版以及在线修复版。所有版本都支持修复DirectX的功能,而增强版则额外支持修复c++的功能。在线修复版功能与标准版相同,但其所需的数据包需要在修复时自动下载。各个版本之间,主程序完全相同,只是其配套使用的数据包不同。因此,标准版和在线修复版可以通过补全扩展包的形式成为增强版。本程序自V3.5版起,自带扩展功能。只要在主界面的“工具”菜单下打开“选项”对话框,找到“扩展”标签,点击其中的“开始扩展”按钮即可。扩展过程需要Internet连接,扩展成功后新的数据包可自动生效。扩展用时根据网络速度不同而不同,最快仅需数秒,最慢需要数分钟,烦请耐心等待。如扩展失败,可点击“扩展”界面左上角小锁图标切换为加密连接,即可很大程度上避免因防火墙或其他原因导致的连接失败。 本程序自V2.0版起采用全新的底层程序架构,使用了异步多线程编程技术,使得检测、下载、修复单独进行,互不干扰,快速如飞。新程序更改了自我校验方式,因此使用新版本的程序时不会再出现自我校验失败的错误;但并非取消自我校验,因此程序安全性与之前版本相同,并未降低。 程序有更新系统c++功能。由于绝大多数软件运行时需要c++的支持,并且c++的异常也会导致0xc000007b错误,因此程序在检测修复的同时,也会根据需要更新系统中的c++组件。自V3.2版本开始使用了全新的c++扩展包,可以大幅提高工业软件修复成功的概率。修复c++的功能仅限于增强版,标准版及在线修复版在系统c++异常时(非丢失时)会提示用户使用增强版进行修复。除常规修复外,新版程序还支持C++强力修复功能。当常规修复无效时,可以到本程序的选项界面内开启强力修复功能,可大幅提高修复成功率。请注意,请仅在常规修复无效时再使用此功能。 程序有两种窗口样式。正常模式即默认样式,适合绝大多数用户使用。另有一种简约模式,此时窗口将只显示最基本的内容,修复会自动进行,修复完成10秒钟后会自动退出。该窗口样式可以使修复工作变得更加简单快速,同时方便其他软件、游戏将本程序内嵌,即可进行无需人工参与的快速修复。开启简约模式的方法是:打开程序所在目录下的“Settings.ini”文件(如果没有可以自己创建),将其中的“FormStyle”一项的值改为“Simple”并保存即可。 新版程序支持命令行运行模式。在命令行中调用本程序,可以在路径后直接添加命令进行相应的设置。常见的命令有7类,分别是设置语言的命令、设置窗口模式的命令,设置安全级别的命令、开启强力修复的命令、设置c++修复模式的命令、控制Direct加速的命令、显示版权信息的命令。具体命令名称可以通过“/help”或“/?”进行查询。 程序有高级筛选功能,开启该功能后用户可以自主选择要修复的文件,避免了其他不必要的修复工作。同时,也支持通过文件进行辅助筛选,只要在程序目录下建立“Filter.dat”文件,其中的每一行写一个需要修复文件的序号即可。该功能仅针对高级用户使用,并且必须在正常窗口模式下才有效(简约模式时无效)。 本程序有自动记录日志功能,可以记录每一次检测修复结果,方便在出现问题时,及时分析和查找原因,以便找到解决办法。
安装过程详见博客。该程序主要用来进行电力系统潮流计算,我在这里分享给有需要的同学,我们一起学习,一起进步
包含空间谱估计理论与算法(王永良)课本对应各章的matlab程序 MATLAB程序:第2章_空间谱估计基础; 第3章_线性预测算法;第4章_多重信号分类算法;第5章_最大似然及子空间拟合算法;第6章_旋转不变子空间算法;第7章_子空间迭代与更新;第8章_宽带信号的空间谱估计算法;第10章 空间分布式信号源参数估计;第11章_特殊阵列结构的空间谱估计;第12章_基于高阶统计量的空间谱估计;第13章_空间谱估计中的阵列误差校正;第14章 多维空间谱估计,等
2019年秋,校园招聘,华为硬件工程师笔试题目,自己做的,笔试通过,可参考。
python爬虫,并将数据进行可视化分析,数据可视化包含饼图、柱状图、漏斗图、词云、另附源代码和报告书。
整套matlab代码,用于直频序列扩频通信的系统仿真,本代码包含测试代码,测试代码内有语句的注释标注,可用于课程设计,毕业论文等
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释,载波侦听,随意设置节点数,带有炫酷的图形展示效果。
包含了Java课程设计的所有代码和所需要的图片,只需下载导入项目即可运行。使用数据库为MySQL,数据库连接层renting.dal包中的DBConnecter.java,使用时需要改变数据库连接的用户名和密码,运行效果图和总体设计在我的博客中可以找到。
大唐杯资料+题库(移动通信)
里面有两个文件夹,第一个是基础版本,第二个可以触屏改变采样频率,进而优化频率分辨率,使频谱分析更精确。频谱分析(50Hz~200Hz,其他范围内应该也可以)包括了基频,3,5,7次谐波的峰值,波形识别可识别正弦,方波,锯齿波,三角波。硬件为正点原子精英版3.5‘TFTLCD,直接烧写肯定能用。(我的博客里有程序说明)
参考用PSO优化LSSVM解决回归问题,本程序在此基础上用PSO优化LSSVM解决多分类的问题,通过PSO对LSSVM的两个参数进行寻优,分类精度能达到90%以上。程序使用了LSSVM的工具箱,并参考工具箱的说明书使用了三个函数,先对多分类的标签进行处理,然后训练得到分类模型,用模型对测试数据进行分类。数据来源于本人实验数据。