之前智能控制课程作业，主要针对倒立摆进行了建模与模糊控制仿真，其中实验1-1是仅针对角度的模糊PID控制，实验1-2是针对位置与角度的分段模糊控制。

包含空间谱估计理论与算法（王永良）课本对应各章的matlab程序 MATLAB程序：第2章_空间谱估计基础； 第3章_线性预测算法；第4章_多重信号分类算法；第5章_最大似然及子空间拟合算法；第6章_旋转不变子空间算法；第7章_子空间迭代与更新；第8章_宽带信号的空间谱估计算法；第10章 空间分布式信号源参数估计；第11章_特殊阵列结构的空间谱估计；第12章_基于高阶统计量的空间谱估计；第13章_空间谱估计中的阵列误差校正；第14章 多维空间谱估计，等

基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点，使用PCL实现，具体参考博客：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/82901295

我的数据是115*64维的，需要进行聚类操作，于是自己动手进行了实验，运用的是matlab语言，最后选取部分进行可视化展示，效果还不错。（代码注释完整）

校园网规划与设计，报告和已经配置好的pkt文件。。请用Cisco Packet Tracer5.3打开

仅供研究使用，请在下载后的24小时内删除，谢谢! 1、下载之前一定要先建一个目录，把软件下载到这个目录，并在系统中信任这个目录，最好信任文件，加入白名单。否则杀毒软件就会把它杀掉。 2、近期有极少用户反馈win10下，夏天启动后会提示：获取服务器数据失败，这导致一键改卡发卡功能受限，必须会员才能用。解决办法是重启电脑，一般重启电脑问题 得到解决。但也有个别用户反馈，重启电脑仍没解决。在win7下正常使用，稳定。

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MATLAB代码，资源包括copula函数的全部程序，包括确定边缘分布、函数选择、参数估计、模型检验，并且在每个部分有详细的注释，同时添加数据案例，可以正常运行得出算例结果 整体程序摘自图书，所以代码质量不错

**************************************************** ****** 安 装 与 运 行 须 知 ****** **************************************************** 1.下载文件：“画程(版本6.0.0.127)setup.exe” 2.双击运行该文件，安装《画程》软件 如果操作系统是windows 7/windows 8/windows 10，请以管理员身份运行该程序。 3.双击“画程.exe”，可以开始全新的工作。 如果操作系统是windows 7/windows 8/windows 10，请以管理员身份运行该程序。 双击扩展名为.fld的流程图文件，系统将启动“画程.exe”，并打开该流程图文件。 将扩展名为.fld的流程图文件图标拖拽到已经启动的程序“画程.exe”的流程图窗口中释放，程序会打开此流程图文件。 为防外界病毒或木马植入程序，建议安装后查看： “画程.exe”(版本6.0.0.127)的文件指纹（MD5算法），是否与下面一致： 631324A79BB4BB32F79E6814E71298A0 若一致可放心使用，否则请重新下载。 本软件可以作为高中数学老师讲解流程图（程序框图）、算法时的工具使用，能让学生及时看到程序代码及运行结果；也可作为计算机老师讲解算法时的助手，还可供对算法与程序设计感兴趣但刚入门的初学者研习算法之用。不建议程序员使用本软件开发程序。 本软件支持VB6/QBX7.1,C/C++(gcc 3.4.0 MinGW),Java,Python3.X.但Java语言的JDK须自行下载安装,并设置好Java环境变量。Python3.X语言也要自行下载安装，并将Python3.X语言的安装路径录入到Recent.ini文件中[python在本机安装路径]项目后。 伍先军 QQ：359923776 2018年1月27日

基于密度的聚类算法，DBSCAN算法，在Matlab上实现。文档中包含两个txt的数据集，读者可替换数据集感受DBScan算法聚类的实现结果。

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2019电赛综合测评仿真 利用综合测评板和若干电阻、电容元件，设计制作电路产生下列四路信号： 1. 频率为19kHz ~ 21kHz连续可调的方波脉冲信号，幅度不小于3.2V； 2. 与方波同频率的正弦波信号，输出电压失真度不大于5%，峰峰值（VPP）不小于1V； 3. 与方波同频率占空比5% ~ 15%连续可调的窄脉冲信号，幅度不小于3.2V； 4. 与正弦波相交的余弦波信号，相位误差不大于5°，输出电压峰峰值（VPP）不小于1V。 各路信号输出必须引至测评板的标注位置并均需接1kΩ负载电阻（RL）,要求在引线贴上所属输出信号的标签，便于测试。

Spring、SpringBoot相关的外文文献和中文译文和出处，毕业设计论文必备。SSM框架、Springboot框架可使用。外文文献及中文翻译是不纳入查重范围的，所以不用担心好多人下载重复使用会影响查重。里面标明了该文献的出处

本资源主要通过matlab对Paviau高光谱数据集进行分类，使用了pca、kpca、lda三种数据降维方法以及svm、knn、cnn三种数据分类算法。