本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。

Spring、SpringBoot相关的外文文献和中文译文和出处，毕业设计论文必备。SSM框架、Springboot框架可使用。外文文献及中文翻译是不纳入查重范围的，所以不用担心好多人下载重复使用会影响查重。里面标明了该文献的出处

参考用PSO优化LSSVM解决回归问题，本程序在此基础上用PSO优化LSSVM解决多分类的问题，通过PSO对LSSVM的两个参数进行寻优，分类精度能达到90%以上。程序使用了LSSVM的工具箱，并参考工具箱的说明书使用了三个函数，先对多分类的标签进行处理，然后训练得到分类模型，用模型对测试数据进行分类。数据来源于本人实验数据。

研究生课程 工程伦理课程，案例分析，以西安地铁“问题电缆”为例，进行伦理分析。 内含有两段MP4文件，一个PPT，适合小组演讲。

android开发期末大作业（项目源码，任务书，实验大报告，apk文件） 大作业的要求和内容：（包括题目选择范围、技术要求、递交时间、考核方法等） 一、实验项目名称 Android手机应用开发课程大作业 二、实验目的 1．通过本课程设计的实践及其前后的准备与总结，复习、领会、巩固和运用课堂上所学的Android手机应用开发知识。 2．为学生综合应用本专业所学习的多门课程知识（例如，软件工程、数据库、Java语言、Java Web开发等）创造实践机会。为学生提供主动学习、积极探索与大胆创新的机会。 3．掌握Android手机应用设计的方法与技巧。 三、实验内容及要求 1、设计内容 题目、设计内容自拟，工作量适中，要求学生应用课程所学知识，采用JAVA语言和Android手机应用开发技术实现一个完整的系统。 ①完成大作业报告。 ②实现各系统功能，并完成调试运行。 2、主要技术 采用Java语言并不仅限于Java语言实现系统。 开发环境与工具：Android Studio 3.2以上版本； 操作系统：Win7/Win10或其他； 4、设计成果： 材料上交：电子文档（大作业任务书+大作业报告+源代码，电子稿请刻在光盘上）、打印稿（大作业任务书+大作业报告）。 四、成绩评定： 考核标准包括： 1、选题的工作量，难度和新颖程度 2、系统架构设计是否良好，运行过程是否报错 3、界面设计的合理性和美观程度 4、基本功能的实现 分值60 （包括布局、组件、Activity、Intent等使用） 数据存储的使用 分值10 网络功能 分值10 Service、ContentProvider或BroadCastReceiver等的使用 分值10 附加分： 图形图像处理、多媒体处理等 分值10 5、考核方式为面对面答辩，在课程的后两周内集中进行。

Cisco Packet Tracer v7.0软件 Cisco Packet Tracer v7.0-中小型企业网络建设最终部署文件 与文章中小型企业网络建设-Cisco Packet Tracer v7.0思科网络模拟器实验练习(https://blog.csdn.net/weixin_39329758/article/details/90709777) 相对应，下载对应Cisco Packet Tracer v7.0软件，在软件中打开“中小型企业网络建设.pkt”即可。 等待各个设备加载完毕即可。

一款让 Windows 10/11 支持 LDAC 协议的驱动

NSGA2多目标优化遗传算法，代码亲测可运行通过，并且添加相关中文注释。

两套自己编写的MATLAB车牌识别源码。第二套较第一套改进了一些。里面带了车牌的图片，在MATLAB下运行main.m文件，选择要识别的图片即可自动识别。

应用非极大抑制方法，可排除候选的重叠检测。我运行的环境为Python3.6(Anaconda3)+OpenCV3，IDE：PyCharm 1.其中如果安装Anaconda3就可以少安装很多库 2.如果安装了Anaconda3，就只需要配置一个库imutils 3.imutils安装方法 pip install imutils 确保imutils版本大于v0.3.1 pip install --upgrade imutils可以更新版本

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