基于matlab的多无人机协同任务分配——粒子群算法实现

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exe可执行文件，详情可参考博客：https://blog.csdn.net/didi_ya/article/details/111240502

关于代码的介绍可以参考https://blog.csdn.net/qq_41562704/article/details/88975569，代码基于Win10 + Python3.7环境，对采集的图片进行了图像平滑，基于OTSU阈值的肤色分割，基于八邻域搜索法进行轮廓检测操作，最终完成了手势图片从采集到轮廓曲线的提取过程，对已得到的轮廓曲线提取其傅里叶描述子和椭圆傅里叶描述子，并分别进行了归一化处理。用KNN和SVM两种算法训练模型，以自己采集数据集为训练集进行了训练，最后基于PyQt5制作了简易界面。

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