该算法包在MATLAB中仿真实现了多机器人协同编队算法及基于人工势场法的避障算法，用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注：本算法没有main函数，大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件，在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数，具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视，那是之前没有给出具体的使用说明

整个压缩文件有源码+数据集+运行环境+训练出的模型，项目讲解可以看下载后中的ppt，数据集是kaggle提供的数据集以及自己用爬虫爬取的数据集，去除了大部分老重复的图，就是做了一定筛选，有2400+抽烟图片，并全部标注。

本文档是我之前发的博客“2019年电子设计竞赛综合测评解析及仿真（原创）”，链接：https://blog.csdn.net/suiji2442/article/details/104760781涉及到的电路的理论计算过程。 里面包含全部电路（4级）完整的理论设计叙述以及个人对电路的理解。可以配合原帖上面的电路进行参考。下载之后如果还有不明白的地方可以跟帖和我进行联系探讨。 资源是我自己原创，因为有朋友想要一下详细的计算过程和每个元件的参数选择，所以我另外抽时间写了这个文档。一共3000多字，8页，是我对2019年电子设计竞赛综合测评步骤的理论推导和计算。

2018.3测试可用，各种IP超级齐全，测试了srio可用，Jesd等IP均显示正常，理论上所有版本应该都支持，大家下来看看。

整套matlab代码，用于直频序列扩频通信的系统仿真，本代码包含测试代码，测试代码内有语句的注释标注，可用于课程设计，毕业论文等

DirectX修复工具(DirectX Repair)是一款系统级工具软件，简便易用。 本程序的主要功能是检测当前系统的DirectX状态，如果发现异常则进行修复。程序主要针对0xc000007b问题设计，可以完美修复该问题。本程序中包含了最新版的DirectX redist(Jun2010)，并且全部DX文件都有Microsoft的数字签名，安全放心。 本程序为了应对一般电脑用户的使用，采用了易用的一键式设计，只要点击主界面上的“检测并修复”按钮，程序就会自动完成校验、检测、下载、修复以及注册的全部功能，无需用户的介入，大大降低了使用难度。在常规修复过程中，程序还会自动检测DirectX加速状态，在异常时给予用户相应提示。 本程序适用于多个操作系统，如Windows XP（需先安装.NET 2.0，详情请参阅“致Windows XP用户.txt”文件）、Windows Vista、Windows 7、Windows 8、Windows 8.1、Windows 8.1 Update、Windows 10，同时兼容32位操作系统和64位操作系统。本程序会根据系统的不同，自动调整任务模式，无需用户进行设置。 本程序的V4.1版分为标准版、增强版以及在线修复版。所有版本都支持修复DirectX的功能，而增强版则额外支持修复c++的功能。在线修复版功能与标准版相同，但其所需的数据包需要在修复时自动下载。各个版本之间，主程序完全相同，只是其配套使用的数据包不同。因此，标准版和在线修复版可以通过补全扩展包的形式成为增强版。本程序自V3.5版起，自带扩展功能。只要在主界面的“工具”菜单下打开“选项”对话框，找到“扩展”标签，点击其中的“开始扩展”按钮即可。扩展过程需要Internet连接，扩展成功后新的数据包可自动生效。扩展用时根据网络速度不同而不同，最快仅需数秒，最慢需要数分钟，烦请耐心等待。如扩展失败，可点击“扩展”界面左上角小锁图标切换为加密连接，即可很大程度上避免因防火墙或其他原因导致的连接失败。 本程序自V2.0版起采用全新的底层程序架构，使用了异步多线程编程技术，使得检测、下载、修复单独进行，互不干扰，快速如飞。新程序更改了自我校验方式，因此使用新版本的程序时不会再出现自我校验失败的错误；但并非取消自我校验，因此程序安全性与之前版本相同，并未降低。 程序有更新系统c++功能。由于绝大多数软件运行时需要c++的支持，并且c++的异常也会导致0xc000007b错误，因此程序在检测修复的同时，也会根据需要更新系统中的c++组件。自V3.2版本开始使用了全新的c++扩展包，可以大幅提高工业软件修复成功的概率。修复c++的功能仅限于增强版，标准版及在线修复版在系统c++异常时（非丢失时）会提示用户使用增强版进行修复。除常规修复外，新版程序还支持C++强力修复功能。当常规修复无效时，可以到本程序的选项界面内开启强力修复功能，可大幅提高修复成功率。请注意，请仅在常规修复无效时再使用此功能。 程序有两种窗口样式。正常模式即默认样式，适合绝大多数用户使用。另有一种简约模式，此时窗口将只显示最基本的内容，修复会自动进行，修复完成10秒钟后会自动退出。该窗口样式可以使修复工作变得更加简单快速，同时方便其他软件、游戏将本程序内嵌，即可进行无需人工参与的快速修复。开启简约模式的方法是：打开程序所在目录下的“Settings.ini”文件（如果没有可以自己创建），将其中的“FormStyle”一项的值改为“Simple”并保存即可。 新版程序支持命令行运行模式。在命令行中调用本程序，可以在路径后直接添加命令进行相应的设置。常见的命令有7类，分别是设置语言的命令、设置窗口模式的命令，设置安全级别的命令、开启强力修复的命令、设置c++修复模式的命令、控制Direct加速的命令、显示版权信息的命令。具体命令名称可以通过“/help”或“/?”进行查询。 程序有高级筛选功能，开启该功能后用户可以自主选择要修复的文件，避免了其他不必要的修复工作。同时，也支持通过文件进行辅助筛选，只要在程序目录下建立“Filter.dat”文件，其中的每一行写一个需要修复文件的序号即可。该功能仅针对高级用户使用，并且必须在正常窗口模式下才有效（简约模式时无效）。 本程序有自动记录日志功能，可以记录每一次检测修复结果，方便在出现问题时，及时分析和查找原因，以便找到解决办法。

校园网规划与设计，报告和已经配置好的pkt文件。。请用Cisco Packet Tracer打开

plecs是知名的电路仿真软件，使用非常方便，现在网络上比较流行的是3.6.1版本，这个文档提供了plecs的使用手册，这是plecs的官方的中文使用手册，有助于大家学习使用。

本次资源是从platEMO平台上抠出的NSGA3代码（MATLAB）

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

Spring相关的外文文献和中文译文，毕业设计论文必备。SSM框架可使用。 Spring相关的外文文献和中文译文，毕业设计论文必备。SSM框架可使用。

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2020年7月份PDF笔记，从Java基础内容到微服务，分布式相关笔记，docker相关笔记；

文档虽然全面，但是对于MATPOWER这个软件来说并不好上手。MATPOWER快速上手方法在我的博客，欢迎大家一起学习。