纯英文答案，由于国内网连不上去特意下下来整理成册。 希望能帮到需要的人。 如果侵权麻烦联系我删除。

本压缩包包含蚁群算法对三维空间进行路径规划，用于机械臂的避障路径规划，通过对三维空间进行栅格划分，确定可视区域，使用蚁群算法规划出避障路线。

包含了Java课程设计的所有代码和所需要的图片，只需下载导入项目即可运行。使用数据库为MySQL，数据库连接层renting.dal包中的DBConnecter.java,使用时需要改变数据库连接的用户名和密码，运行效果图和总体设计在我的博客中可以找到。

基于Python的网络爬虫，爬虫目标网站为智联招聘，爬取内容为各职业的薪资、技能要求、工资地点等信息，爬取信息转换为散点图和柱状图，并加入了tkinter图形操作界面以增加毕业设计的工作量。 附带我的毕业论文、附带毕业论文、附带毕业论文，重要的事情说三遍。 这只是个简单得网络爬虫，大佬们无视就好，仅供大家参考，如果觉得可以请留言鼓励一下哈，有啥问题也可以留言，不定时查看。

里面有两个文件夹，第一个是基础版本，第二个可以触屏改变采样频率，进而优化频率分辨率，使频谱分析更精确。频谱分析（50Hz~200Hz，其他范围内应该也可以）包括了基频，3，5，7次谐波的峰值，波形识别可识别正弦，方波，锯齿波，三角波。硬件为正点原子精英版3.5‘TFTLCD，直接烧写肯定能用。(我的博客里有程序说明)

包含《锁相环讲解及simulink仿真》一文中用到的参考文献及simulink工程文件。可以直接仿真使用，可以先阅读一下对应的博客文章在考虑下载。博客链接https://blog.csdn.net/qq_38496973/article/details/107806242

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一个应用于智能交通场景的demo，实现了车辆和行人的追踪检测；车辆不礼让行人检测；车辆非法越线检测；车牌识别的择优迭代；具体参见我的博客：competition1——智能交通场景应用。

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prosys-opc-ua-simulation-server-windows-x64-4.0.2-108 可以模拟opcua服务器，系统拥有各类型默认数据项，也可创建自定义数据项，供客户端读取测试。 opc ua client v2.2,是西门子提供的opcua客户端工具，用于测试opcua服务器的数据读写