ROS urdf模型 joint 位姿转换演示,主要为了测试和理解。
2021-12-10 20:24:54 5KB Joint位姿 URDF Gazebo
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Denavit Hartenberg表到统一机器人描述格式 演示网站位于 转换后的代码给出了放置在Denavit-Hartenber参考系上的轴(作为URDF圆柱体)。 然后可以使用此元素来创建完整的URDF。 在同伴网站,您可以查看URDF并使用联合值。
2021-12-04 14:46:17 138KB JavaScript
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anymal_c_simple_description 四足机器人urdf模型描述
2021-11-30 17:02:26 4.23MB ubuntu urdf OCS2
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ROS里边的UR5模型包,用于调用或者查看已有机械臂,或者是对自己编写的文件经行对照。话说csdn上这么瞧不起做工程的吗,分类这几项怎么瞅怎么不知道到底该分啥类别。
2021-11-15 16:07:46 4KB roboto
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一款6轴机械臂的模型,我的博客有代码可以直接复制粘贴
2021-11-02 20:02:23 12KB 机械臂 ros moveit
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文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 新建一个功能包, 设置依赖3.2 设定参数文件3.3 编写launch文件4 测试功能包5 通过rqt_gui进行控制 Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理 0 从Solidworks中导出urdf文件 大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长,
2021-10-23 23:34:06 512KB az df gazebo
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urdf2webots 此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。 安装 从点子 pip install urdf2webots 在macOS上,将pip二进制路径导出到PATH: export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH" 从来源 git clone https://github.com/cyberbotics/urdf2webots.git cd urdf2webots pip install -r requirements.txt 用法 从点子 python -m urdf2webots.importer --input=someRobot.urdf [--output=outputFile] [--box-collision] [--normal] [--disable-mesh-optimizat
2021-10-09 22:45:19 3.89MB robotics gazebo urdf webots
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Unity机器人中心 这是用于Unity中机器人仿真的工具,教程,资源和文档的中央存储库。 该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行,其功能和API可能会发生重大变化。 介绍 模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用,我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始,以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例,以快速入门。 Unity Robotics入门 讲解 描述 安装Unity Robotics软件包的简要步骤 完整的端到端演示,包括如何设置Unity环境,如何从URDF导入机器人以及如何与ROS建立双向通信以进行控制 一
2021-09-06 20:46:35 30.58MB unity ros urdf robot-simulation
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用于SolidWorks导出urdf插件,1.5.1版本,原地址https://github.com/ros/solidworks_urdf_exporter/releases
2021-08-27 22:38:56 2.51MB ros SolidWorks urdf 1.5.1
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本人亲自建立的URDF模型,坐标选取已经颜色设定,初级菜鸟,大神们还望指教
2021-08-23 17:14:54 3KB URDF
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