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irb140.zip
该资为博客中的例子所需,因有很多朋友私我,每次邮箱发送也麻烦所以放在这里了。 Robotics System Toolbox中的机器人运动(2)---圆的轨迹跟踪
2021-04-13 13:25:48
3.04MB
irb140,urdf
1
dd_robot.
urdf
ROS_RIVZ入门模型-方块 文件类型.
urdf
用于rivz使用模型文件
2021-04-02 16:08:31
254B
ROS
1
Solidworks的转
URDF
文件的插件及使用文档
Solidworks的转
URDF
文件的插件及使用文档,建立ros中的三维模型
2021-03-31 19:21:27
1.61MB
solidworks
urdf
ros
1
UR5机器人的
urdf
文件
UR5机器人的
urdf
文件
2021-03-11 18:00:34
5KB
pybullet
UR5机器人
1
robots.rar
各种机器人的3D模型(
urdf
及各个模块的 3D 模型文件),包括机械臂、夹具、四足机器人、双足机器人等各种类的机器人,可用于可视化仿真
2021-01-28 04:52:45
75.39MB
3D模型
urdf
机器人
机械臂
1
在ROS中开始自主机器人仿真 - 4 建立自己的机器人
URDF
模型
博客中的代码。内容:要建立自己的自主机器人,首先,必须要建立自己的机器人模型,
URDF
(Unified Robot Description Format)模型。 part 3.1 机器人
URDF
模型机器人
URDF
模型主要由两个文件组成:.xacro 是主文件,包含
URDF
项,包括关节,连杆;.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
2019-12-21 22:22:45
40KB
ROS,URDF,
自主机器人
1
ROS导航功能包 程序
采用
URDF
文件构建机器人的3D模型,采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建,这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
2019-12-21 21:33:58
77KB
ROS
URDF
gmapping
move_base
1
ROS下dobot机械臂的
URDF
模型
大家好,看到很多人想玩ROS来控制Dobot,我这里有一个
URDF
模型分享给大家,希望大家做到仿真里时或者配置很好,能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com 如果没有积分了,可以给留下你的邮箱,我有时间就发给你。
2019-12-21 20:55:54
1.14MB
URDF
ROS
DOBOT
1
六轴机器臂
URDF
文件
6轴机器臂
URDF
文件,通过NX11建模,然后导入到SolidWorks2014中,通过
URDF
插件导出,可在linux下ROS中的rviz和moveit显示,经测过可以使用,具体方法请参考“ROS学习笔记(1)自定义6轴机器臂的
URDF
文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2019-12-21 20:26:01
1.71MB
ROS
六轴机器臂
URDF
Solidworks
1
ROS机器人建模
URDF
语言教程
ROS机器人建模
URDF
语言教程. 本材料将介绍
URDF
的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
2019-12-21 20:20:42
337KB
URDF
1
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