将PUMA560机械臂的三维模型生成urdf文件导入MATLAB中。包含了PUMA560机械臂的零件和装配体，以及生成的urdf文件。
2021-04-16 10:12:59
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该资为博客中的例子所需，因有很多朋友私我，每次邮箱发送也麻烦所以放在这里了。
Robotics System Toolbox中的机器人运动(2)---圆的轨迹跟踪
2021-04-13 13:25:48
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各种机器人的3D模型（urdf 及各个模块的 3D 模型文件），包括机械臂、夹具、四足机器人、双足机器人等各种类的机器人，可用于可视化仿真
2021-01-28 04:52:45
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博客中的代码。内容：要建立自己的自主机器人，首先，必须要建立自己的机器人模型，URDF（Unified Robot Description Format）模型。 part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro 是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。
2019-12-21 22:22:45
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采用URDF文件构建机器人的3D模型，采用gmapping包实现了机器人工作环境的地图构建，这一节将利用amcl包和move_base包实现移动机器人的自主导航。http://blog.csdn.net/wangchao7281/article/details/53691351
2019-12-21 21:33:58
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大家好，看到很多人想玩ROS来控制Dobot，我这里有一个URDF模型分享给大家，希望大家做到仿真里时或者配置很好，能发我一份我的邮箱 869253879@qq.com
如果没有积分了，可以给留下你的邮箱，我有时间就发给你。
2019-12-21 20:55:54
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6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容
2019-12-21 20:26:01
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