多传感器混合多模型估计的误差互相关性及其融合算法研究
对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实.
文件下载
评论信息
其他资源
- 蓝牙循迹控制小车.zip
- cv_rotatedRect.mexw64
- 中国城市边界shape数据(完整)
- 基于SSM实现的个人博客系统
- STM32官方手册(中英文版)
- 新版dspbuilder11.0破解安装教程以及相关破解文件
- 二手房管理系统
- 机票预订系统数据库系统设计
- 汇编动画程序
- OneNET NBIoT订阅资源Object Resource 手册
- emoji表情的使用
- 中央广播电视大学《 法律文书》期末总复习资料（含答案）.pdf
- CheckSum校验和工具
- open GL ES.zip
- 4-8(Paint画笔).7z
- SpotifyAB.SpotifyMusic_1.148.625.0_x86__zpdnekdrzrea0.Appx
- ETest介绍.mp4
- 圆弧算法MFC
- unity案例入门坦克大战源码
- A Reconfigurable FTL Architecture for NAND Flash
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明