随着人工智能(AI)技术的快速发展，AI模型的构建和优化变得至关重要。提示词工程（Prompt Engineering）是提升AI模型性能的一个重要研究方向，它专注于如何设计和构造输入提示，以便让AI系统能更好地理解和响应特定任务的要求。该技术主要应用于语言模型，如Google的BERT和GPT等，通过精细地调整提示词，可以显著提高模型的准确率和效率。 提示词工程的基本原理是，不同的提示词可以影响AI模型的输出和行为。通过对任务描述进行细微的调整，可以引导模型产生更加符合预期的结果。例如，在对话系统中，通过改变提问方式，可能会使得回答更加贴近用户的实际需求；在文本摘要任务中，提示词的设计会影响摘要的详细程度和准确性。 在进行提示词工程时，需要考虑的关键因素包括但不限于任务目标、输入输出格式、模型的先验知识、上下文信息以及反馈机制。有效的提示词应该简洁明了，同时包含足够的信息以引导模型理解任务并产生合适的输出。此外，提示词通常需要根据模型的反馈进行迭代优化，以达到最佳效果。 提示词工程的应用领域广泛，从自然语言处理（NLP）到图像识别，再到复杂问题求解等各个方面都有涉及。特别是在处理文本数据时，如何构造有效的提示词直接关系到任务的成功与否。在商业领域，提示词工程可以帮助企业提升自动化客服的效率，优化搜索引擎的检索结果，甚至在某些情况下，可以辅助决策过程，提供战略性的建议。 技术进步不仅为提示词工程带来了新的可能性，也提出了更高的要求。在当前的发展趋势下，模型的复杂性和规模不断扩大，这使得设计有效的提示词变得更为困难。但同时，这也促进了研究者对提示词理论的深入探索，促进了新算法和策略的开发。 提示词工程是AI优化的一个重要组成部分。它不仅要求研究人员具有深厚的AI知识和丰富的实践经验，还需要他们对具体应用的业务逻辑有深刻的理解。随着技术的不断进步和应用范围的不断扩大，提示词工程在未来将会继续发挥其关键作用，为构建更智能、更高效的AI系统提供坚实的技术支撑。

### MATLAB灰度直方图详解 #### 一、引言 在图像处理领域，灰度直方图是一种非常重要的工具，它能够帮助我们了解图像中不同灰度级的分布情况，进而进行各种图像处理操作，如增强对比度、图像分割等。MATLAB作为一种广泛使用的科学计算软件，在图像处理方面提供了强大的支持，包括灰度直方图的计算与显示等功能。本文将详细介绍如何在MATLAB中实现灰度直方图的获取及其应用。 #### 二、灰度直方图的概念 灰度直方图反映了图像中各灰度级出现的频率，即各个像素值（灰度级）的数量统计。对于一个8位灰度图像，其灰度值范围为0~255，因此灰度直方图通常有256个条目，每个条目表示对应灰度值出现的次数。通过对灰度直方图的分析，可以直观地了解图像的亮度分布特性，例如判断图像是否过亮或过暗，是否存在某些灰度级缺失等问题。 #### 三、MATLAB中的灰度直方图获取方法 在MATLAB中获取灰度直方图的方法主要有两种：手动计算法和内置函数法。 ##### 1. 手动计算法 手动计算灰度直方图可以通过遍历图像中的每一个像素，并统计各个灰度值出现的频次来完成。以下是一个简单的示例代码： ```matlab clc; clear; fn = 'F:\Matlab\untitled.tif'; % 图像文件路径 I = imread(fn); % 读取图像 [row, col] = size(I); % 获取图像尺寸 L = 256; % 灰度级数量 nk = zeros(L, 1); % 初始化直方图数组 n = row * col; % 总像素数 % 统计各灰度级出现的频次 for i = 1:row for j = 1:col num = double(I(i, j)) + 1; % 获取灰度值 nk(num) = nk(num) + 1; % 更新直方图 end end % 计算归一化概率 Ps = nk / n; % 显示原图像及灰度直方图 figure; subplot(3, 1, 1); imshow(I); title('原图像'); subplot(3, 1, 2); plot(nk); title('灰度直方图 - 频次'); subplot(3, 1, 3); plot(Ps); title('灰度直方图 - 归一化概率'); ``` 该代码首先定义了图像文件路径并读取图像，接着通过双重循环遍历所有像素，统计各灰度级出现的频次，并计算出归一化概率。通过`subplot`函数绘制原图像及其对应的灰度直方图。 ##### 2. 内置函数法 MATLAB还提供了专门用于计算灰度直方图的内置函数`imhist`，使用起来更为简便： ```matlab I = imread(fn); % 读取图像 figure; subplot(2, 1, 1); imshow(I); title('原图像'); % 使用imhist计算灰度直方图 p = imhist(I, L); subplot(2, 1, 2); plot(p); title('灰度直方图 - 使用imhist'); ``` `imhist`函数的第一个参数为输入图像，第二个参数指定灰度级的数量，默认为256。该函数返回的是各个灰度级的频次。 #### 四、灰度直方图的应用 灰度直方图在图像处理中有广泛的应用，主要包括： - **对比度增强**：通过均衡化或规定化灰度直方图来改善图像对比度。 - **阈值选取**：基于灰度直方图的特点选择合适的阈值进行图像分割。 - **图像质量评估**：通过分析灰度直方图的形状来评估图像的质量。 #### 五、总结 通过本文的介绍，我们可以看到灰度直方图在图像处理中扮演着极其重要的角色。无论是手动计算还是使用MATLAB提供的内置函数，都能方便快捷地获取灰度直方图，并据此进行一系列的图像处理操作。理解并掌握灰度直方图的相关知识对于从事图像处理工作的人员来说是非常必要的。

《深入解析bink2w64.dll：DLL文件在Windows系统中的作用与应用》 在Windows操作系统中，动态链接库（Dynamic Link Library, DLL）文件起着至关重要的作用。它们是一类可重用的代码和数据集合，允许多个程序共享同一资源，从而节省内存并提高系统效率。本文将详细探讨bink2w64.dll这一特定的DLL文件，以及它在系统中的功能和可能遇到的问题。 我们来了解什么是bink2w64.dll。这是一个由Rendition公司开发的库文件，主要用于支持Bink视频格式。Bink是一种高效的视频编码格式，常见于游戏和其他多媒体应用程序中，提供高质量的视频播放体验。bink2w64.dll是64位版本的Bink2解码器，专为Windows 64位系统设计，使得这些系统能够顺利播放Bink2格式的视频内容。 DLL文件的工作原理是，当程序需要执行特定功能时，它不会直接包含实现这些功能的全部代码，而是引用了DLL文件中的相应函数。这样，一个DLL可以被多个程序同时调用，降低了磁盘和内存的占用。对于bink2w64.dll来说，当用户运行一款支持Bink2视频的游戏或应用时，该DLL会被调用来解码视频流，确保流畅播放。 然而，有时可能会遇到与bink2w64.dll相关的错误，比如“bink2w64.dll丢失”或“找不到bink2w64.dll”。这些问题通常是由于以下原因： 1. **程序安装不完整**：如果游戏或应用程序在安装过程中未能正确复制bink2w64.dll到系统目录，就会导致此错误。 2. **DLL文件损坏**：病毒攻击、意外删除或系统更新可能导致DLL文件损坏，影响其正常工作。 3. **路径配置错误**：程序可能无法找到正确的DLL路径，导致加载失败。 4. **版本不兼容**：不同版本的程序可能需要特定版本的bink2w64.dll，不匹配的版本可能会引发问题。 解决这些问题的方法包括： 1. **重新安装程序**：确保完整安装，并在安装过程中勾选所有必要的组件。 2. **恢复或替换DLL文件**：可以从官方或可靠来源下载正确的bink2w64.dll文件，将其放置在系统目录或程序指定的目录下。 3. **运行系统文件检查工具**：使用sfc /scannow命令检查并修复系统文件，确保DLL文件的完整性。 4. **更新驱动和软件**：确保操作系统、驱动程序和所有关联软件都是最新版本，以保证兼容性。 5. **运行反病毒扫描**：清除可能感染的病毒或恶意软件。 bink2w64.dll是实现Bink2视频播放的关键组件，了解其工作原理和可能出现的问题，有助于我们更有效地解决与之相关的问题，确保多媒体应用程序的正常运行。在日常使用中，定期维护和更新系统及软件，可以预防许多这类问题的发生。

CHTC-HT汽车循环工况，即中国重型商用车循环工况，这一概念在汽车领域具有非常重要的意义。汽车循环工况主要指的是在测试过程中，模拟汽车在实际道路行驶中所可能遭遇的各种工况，包括加速、减速、匀速等过程。而CHTC-HT是专为中国重型商用车设计的一种循环工况。 对于中国重型商用车而言，其行驶工况复杂多变，对车辆的动力性、经济性和排放性能的要求极高。CHTC-HT循环工况的设计，就是为更准确地评估和预测车辆在实际使用中的表现，以此来指导车辆的设计、改进和优化。 在进行CHTC-HT循环工况的测试时，会使用到专业的设备，例如底盘测功机，通过模拟不同的工况条件，测量车辆的燃料消耗率、动力性能和排放水平等关键指标。这种测试方法已被广泛应用于汽车行业的研发、生产、销售等各个环节，不仅有助于提高车辆的性能，也有利于推动汽车行业的绿色可持续发展。 CHTC-HT循环工况依据实际的路网特性、交通流量分布、车辆使用习惯等大量实际数据进行优化设计，确保模拟出来的工况能够真实反映中国重型商用车在实际使用中的行驶状况。这样的循环工况不仅考虑了车辆的动态响应特性，而且兼顾了中国复杂的道路条件和行驶环境，因而能够更准确地评估车辆在特定使用条件下的性能。 此外，CHTC-HT循环工况的提出和应用，对于推动中国重型商用车技术进步、促进节能减排和改善环境质量等方面具有积极的促进作用。它可以帮助汽车制造商和相关研发机构更准确地把握产品性能，满足日益严格的环保法规要求，同时也能帮助消费者选择更环保、更经济的商用车。 CHTC-HT循环工况的实施，对整个重型商用车产业都有深远影响。一方面，它提升了产业的技术门槛，促使企业加大研发投入，推动产品升级；另一方面，它也对行业的标准化和规范化起到了推动作用，有助于形成公平竞争的市场环境。 CHTC-HT汽车循环工况作为针对中国重型商用车的特定测试方法，已经成为行业内部公认的性能评估工具，对中国乃至全球商用车行业的发展起到了不可忽视的作用。

使用 C# + .NET Core 开发的开源 DDNS 工具，基于阿里云的 DNS API 接口 AliCloudDynamicDNS 是基于 .NET Core 开发的动态 DNS 解析工具，借助于阿里云的 DNS API 来实现域名与动态 IP 的绑定功能。这样你随时就可以通过域名来访问你的设备，而不需要担心 IP 变动的问题。 1.使用说明 使用本工具的时候，请详细阅读使用说明。 1.1 配置说明 通过更改 settings.json.example 的内容来实现 DDNS 更新，其文件内部各个选项的说明如下： { // 阿里云的 Access Id。 "AccessId": "AccessId", // 阿里云的 Access Key。 "AccessKey": "AccessKey", // 主域名。 "MainDomain": "example.com", // 公网 IP 获取服务器地址。 "PublicIpServer": "https://api.myzony.com/get-ip", // 需要批量变更的子域名记录集合。

锁相环技术是一种广泛应用于通信、雷达系统、无线电信号处理等领域的电子技术。它能够实现信号频率的精确控制和跟踪，确保系统稳定运行。在《锁相环技术（第3版）-中文版》一书中，作者深入浅出地介绍了锁相环的基本原理、设计方法及其在现代电子系统中的应用。 ### 锁相环技术概述 锁相环(Phase-Locked Loop，PLL)是一种闭环反馈控制系统，它可以将输出信号的频率和相位锁定到输入参考信号上。PLL主要由三个部分组成：鉴相器（Phase Detector，PD）、环路滤波器（Loop Filter）以及压控振荡器（Voltage-Controlled Oscillator，VCO）。当输入信号与VCO输出信号的相位差被鉴相器检测后，会生成一个误差电压信号。经过环路滤波器处理后的误差电压信号会调整VCO的输出频率，直到两个信号的相位差达到最小或为零为止。 ### 基本工作原理 #### 鉴相器（PD） 鉴相器的功能是检测输入信号与VCO输出信号之间的相位差，并产生相应的误差电压信号。常见的鉴相器类型包括模拟鉴相器和数字鉴相器两种。模拟鉴相器通常采用模拟电路实现，而数字鉴相器则基于数字逻辑电路设计。 #### 环路滤波器（LF） 环路滤波器的作用是对鉴相器产生的误差电压信号进行低通滤波处理，滤除高频噪声成分，只保留低频信号。环路滤波器的设计对于整个PLL系统的稳定性至关重要。常见的环路滤波器有RC低通滤波器、有源滤波器等。 #### 压控振荡器（VCO） 压控振荡器是一种频率随控制电压变化的振荡器。其核心在于通过改变控制电压来调节振荡器的输出频率。VCO的性能直接影响到PLL的动态特性和稳态特性，因此选择合适的VCO对于提高PLL的整体性能具有重要意义。 ### 锁相环的应用 #### 频率合成 频率合成是指通过一系列电子手段将一种或多种基准频率转换成所需的输出频率的过程。PLL作为一种高精度频率控制手段，在频率合成领域得到了广泛应用。例如，在无线电通信设备中，PLL可以用来产生稳定的载波频率，从而保证通信质量。 #### 时钟同步 在计算机系统中，时钟信号是维持系统正常运行的基础。PLL可以用于产生和调整时钟信号，确保不同组件之间的时间同步，这对于提高系统性能和稳定性非常重要。 #### 调制与解调 在通信系统中，PLL还经常用于实现信号的调制与解调功能。通过控制VCO输出信号的频率和相位，可以对输入信号进行调制，反之，则可以通过检测VCO输出信号的变化来进行解调。 ### 总结 《锁相环技术（第3版）-中文版》一书全面介绍了锁相环技术的基本原理、设计方法及其在现代电子系统中的广泛应用。通过对鉴相器、环路滤波器和压控振荡器这三个核心组成部分的深入探讨，读者可以更深刻地理解锁相环的工作机制。此外，书中还详细讲解了锁相环在频率合成、时钟同步以及调制与解调等领域的具体应用案例，为从事相关工作的技术人员提供了宝贵的参考信息。随着电子技术的发展，锁相环技术也在不断创新和完善之中，未来将在更多领域发挥重要作用。

为了提高井下机车的运行效率及稳定性,提出一种基于神经网络算法的运行轨迹优化方法。根据机车多轴控制特点,完成了控制系统硬件设计。通过空间轨迹状态的最优控制理论,建立了多目标动态评价函数,将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标,与神经网络算法相结合,实现多目标优化。将优化算法应用于Matlab分析,对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度进行数值模拟,结果表明,优化后的轨迹可缩短运行时间,并降低运行的波动性,提高控制精度。 ### 基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化 #### 一、研究背景与意义 矿井机车作为煤矿生产中的关键运输工具，其运行效率直接影响到整个采矿作业的效率与安全性。传统的多轴式机车在运行过程中，往往面临计算量大、控制精度低的问题。随着人工智能技术的进步，特别是神经网络算法因其优秀的非线性拟合能力和鲁棒性，逐渐成为解决这类问题的有效途径。 #### 二、关键技术点 ##### 1. 控制系统硬件设计 为了实现高效的轨迹控制，首先需要一个高性能的控制系统硬件平台。该平台应包括但不限于传感器（如陀螺仪、加速度计等）、处理器（用于数据处理与算法运行）以及执行机构（如电机驱动）。这些硬件组件需紧密集成，确保数据采集、处理与执行的高度同步。 ##### 2. 空间轨迹状态最优控制理论 本研究中，通过空间轨迹状态的最优控制理论建立了一个多目标动态评价函数。这一理论的核心在于如何在考虑多种约束条件下（例如机车的侧翻约束），找到最优的运动轨迹。该函数综合评估了多个目标变量，如侧向速度、加速度、横摆角速度等，以实现最优化的目标。 ##### 3. 神经网络算法 神经网络算法在此处被用来实现多目标优化。具体来说，研究人员将机车在侧翻约束条件下的轨迹要求作为优化目标，利用神经网络的强大处理能力，通过不断学习和调整权重来逼近最优解。这种方法可以有效地处理复杂的非线性关系，提高轨迹控制的精度和效率。 ##### 4. 仿真分析 最后一步是对优化后的轨迹进行仿真分析，以验证算法的有效性和可行性。这一步通常使用MATLAB等专业软件完成。通过对机车侧向速度、加速度以及横摆角速度等关键参数的数值模拟，研究人员能够直观地观察到优化前后轨迹的变化情况，进而评估算法的实际效果。 #### 三、实验结果与分析 通过对实验数据的分析，可以明显看出，采用基于神经网络算法的优化方案后，机车的运行轨迹得到了显著改善。不仅运行时间有所缩短，而且运行过程中的波动性也大大降低，提高了整体的控制精度。这意味着，在实际应用中，这种优化方案能够有效提升机车的工作效率和安全性。 #### 四、结论与展望 本研究提出了一种基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化方法。通过硬件设计、空间轨迹状态最优控制理论、神经网络算法的结合，实现了对机车运动轨迹的有效优化。实验结果表明，该方法能够显著提高机车的运行效率和稳定性。未来的研究方向可以进一步探索如何将这种方法与其他智能控制技术结合，以适应更复杂的工作环境和更高的效率需求。 通过以上分析，我们可以看到基于神经网络算法的多轴式机车运动轨迹优化是一项具有重要实际意义的技术创新。它不仅能够提高矿井机车的工作效率，还能够增强其安全性，对于推动煤矿行业的智能化发展具有重要的作用。

时域、频域、信息熵等40多种时频域特征提取算法。 #时频域特征提取# 时域信号特征包括：最大值、最小值、峰值、峰峰值、均值、绝对平均值、方根幅值、方差、标准差、有效值（均方根）、峭度、偏度、波形因子、峰值因子、脉冲因子、裕度因子、余隙因子。 频域信号特征包括：平均频率、重心频率、频率均方根、频率标准差。 小波特征包括：8个子带小波能量比、小波能量熵、8个子带的小波尺度熵、小波奇异谱熵。 熵特征包括：样本熵、排列熵、模糊熵、近似熵、能量熵、信息熵。 matlab代码，有excel数据和mat数据代码使用案例，注释清晰

# 基于ESPIDF框架的AWS IoT MQTT通信系统 ## 项目简介 ## 项目的主要特性和功能 1. MQTT协议实现利用ESPIDF库中的MQTT客户端API，实现连接、订阅、发布、取消订阅和断开连接等基本功能。 2. TLS相互认证在MQTT连接中采用TLS相互认证，保障客户端与服务器间的通信安全。 3. BLE通信通过ESP32的BLE功能从移动设备接收PEM证书、密钥和客户端ID，为MQTT连接提供安全凭证。 4. AWS IoT服务集成使用AWS IoT服务的MQTT API，支持AWS IoT平台的设备连接和消息通信。 5. 错误处理和重连机制具备错误处理逻辑和重连机制，确保连接失败时能自动重连。 ## 安装使用步骤 ### 环境准备 确保已安装ESPIDF开发环境，包含ESPIDF工具链和ESP32硬件。 ### 代码下载 从提供的源代码地址下载本项目代码。 ### 配置项目

# 基于mbed和STM32的智能储物柜系统 ## 项目简介 本项目是一个基于mbed和STM32的智能储物柜系统，旨在通过物联网技术提升储物空间的利用效率，并提供便捷的物品存取方式。用户可以通过手机应用或学生ID卡进行操作，系统能够自动识别存入的物品并更新数据库，用户可以通过网站查看储物柜内的物品信息。 ## 主要特性和功能 物联网连接使用STM32 L475 Discovery板作为主控，通过BLERFID接收信号，并将数据传输到Web服务器，以决定是否打开储物柜。 物品识别Raspberry Pi（Rpi）拍摄物品照片，通过AWS API进行识别，并将识别结果通过I2C技术传输回STM32板。 数据更新STM32板将识别结果传输到服务器，更新数据库，用户可以通过网站查看储物柜内的物品信息。 多线程处理STM32板使用多线程处理BLERFID访问和WiFi数据传输。 结构设计采用3D打印技术设计储物柜结构，解决了运输过程中的摩擦力和高度差问题。