内容概要：本文介绍了基于STM32F103的无感FOC（Field-Oriented Control）滑膜观测器技术和SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）控制的全开源C代码实现。文章详细解析了滑膜观测器的核心代码及其工作原理，特别是在不依赖传感器的情况下估算转子位置的方法。同时，文中还展示了SVPWM的具体实现方法，包括PWM配置函数的设置以及启动策略的三段式软起过程。此外，作者分享了一些调试经验和硬件设计注意事项，如MOS驱动电路的设计和采样电阻的布局优化。 适合人群：具有一定嵌入式系统开发经验的研发人员，特别是对电机控制感兴趣的开发者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解无感FOC滑膜观测器和SVPWM控制技术的工程师，旨在帮助他们掌握低成本高性能的电机控制解决方案。通过学习本文提供的代码和调试技巧，能够更好地应用于实际项目中。 其他说明：整套代码已在GitHub上完全开源，包括完整的IAR工程和示波器抓取的波形图。对于想要尝试低成本方案并进行深入研究的开发者来说，这是一个非常有价值的参考资料。

内容概要：本文详细介绍了无感FOC（Field-Oriented Control）电机控制算法中使用的滑膜观测器（Sliding Mode Observer, SMO）启动方法及其C语言实现。首先解释了V/F（Voltage-to-Frequency）启动的基本原理，展示了如何通过简单的正弦波生成和频率斜坡来使电机平稳启动。接着深入探讨了滑膜观测器的工作机制，特别是反电动势观测、滑模面处理以及PLL（Phase-Locked Loop）频率跟踪的具体实现。最后给出了用于驱动电机的SVPWM（Space Vector Pulse Width Modulation）波形生成代码，并提供了优化建议，如使用近似三角函数计算以提高效率。 适合人群：对电机控制有一定了解并希望深入了解无感FOC控制算法的技术人员、嵌入式系统开发者、自动化工程专业学生。 使用场景及目标：适用于需要实现高效、稳定的电机控制系统的设计和开发过程中，特别是在启动阶段避免抖动和其他不稳定现象的目标下。通过理解和修改提供的源代码，可以更好地掌握无感FOC控制的关键技术和实际应用技巧。 其他说明：文中提到的所有代码均为开源项目的一部分，可以在GitHub上找到完整的代码库进行进一步研究和实验。对于某些特定硬件平台（如STM32），还提供了一些性能优化的小贴士。

ACDSee作为一款广受欢迎的图像浏览和管理软件，在个人计算机用户中有很高的知名度。其第五版，即ACDSee 5，尤其在处理和管理数字图片方面表现出色。该版本专为Windows平台开发，尤其是在win11的64位系统环境下，能够提供稳定和流畅的用户体验。 为了支持最新版的Windows操作系统，ACDSee 5进行了特别的优化，确保软件能在64位系统中运行，而不会出现兼容性问题。这对于那些希望继续使用ACDSee管理图像文件的用户来说，无疑是一个好消息。因为软件的64位版本相较于32位版本，具有更高的性能和处理能力，能够更好地利用系统资源，加快图像处理速度。 在描述中提到的“解决‘ACDSee没法启动该ACDSee数据库,请尝试重新安装ACDSee’提示”，可能指的是在某些情况下，用户可能会遇到软件无法正常访问或启动数据库的问题。这可能是由于多种原因造成的，比如软件文件损坏、系统兼容性问题或数据库文件本身的问题。通过提供一个能够在win11 64位系统上运行的ACDSee 5安装包，用户得以重新安装软件，从而解决了启动数据库失败的提示，恢复了ACDSee的正常运行。 此外，ACDSee 5小巧精干的特性也得到了强调，意味着除了系统兼容性和稳定性外，它还在软件体积和资源占用上进行了优化，以减少对计算机性能的影响。对于那些硬盘空间有限或是希望软件运行更加轻快的用户来说，这是一个重要的优点。 由于文件名称列表中仅包含一个单一的文件——ACDSee_5.0.1.exe，这意味着用户只需下载和安装这一个文件，即可开始使用ACDSee 5。这种单一文件的安装方式简化了安装过程，为用户提供了一个快速简便的安装体验。安装文件的命名也遵循了版本号的命名规则，使得用户可以一目了然地知道他们所获得的是哪一版本的ACDSee。 ACDSee 5为win11 64位系统用户提供了强大的图像浏览与管理功能，同时通过优化提高了软件的稳定性和兼容性。它小巧精干的设计理念，以及方便的单文件安装方式，使得ACDSee 5成为了一款值得信赖的图像处理工具。

Host Switch Plus是一款快速切换 Domain-IP 配置而不需要编辑 Hosts 文件，并方便的添加、修改、分组（批量开关）的chrome插件

**SPICE.jl：探索宇宙的Julia编程接口** SPICE.jl是NASA的NAIF（Navigation and Ancillary Information Facility）SPICE（Spacecraft Planet Instrument C-matrix Events）工具包的Julia语言包装器。SPICE是一个广泛使用的软件库，为天文学、航天工程和行星科学提供了强大的数据处理和计算能力。它包含了丰富的行星、卫星、小行星、彗星等天体的精确几何、物理和时间信息，以及航天器的轨道和姿态数据。通过SPICE.jl，Julia用户可以无缝访问这些功能，为天文研究和空间探索提供便利。 **SPICE工具包的核心功能** 1. **天体坐标转换**：SPICE能够进行多种坐标系统间的转换，包括地心赤道坐标、行星中心坐标、极坐标、局部垂直/局部水平坐标等，这在处理遥感图像和航天器导航时极为关键。 2. **时间处理**：SPICE支持多尺度的时间系统，如ET（Ephemeris Time）、TDB（Barycentric Dynamical Time）和UTC（协调世界时），方便进行时间的转换和计算。 3. **航天器轨道和姿态**：SPICE可以计算航天器相对于任何天体的轨道参数和姿态信息，这对于航天器设计和操作至关重要。 4. **光照条件**：SPICE能计算天体表面的光照情况，包括太阳、地球和其他天体的入射角，这对于选择探测器的工作模式和规划任务非常重要。 5. **数据接口**：SPICE包含大量的预加载数据，如历表、星历、形状模型等，用户可以通过简单的API调用来获取这些信息。 **SPICE.jl的关键特性** 1. **易用性**：SPICE.jl将SPICE的功能以Julia友好的方式封装，使得Julia程序员可以轻松地导入和使用SPICE库，减少了学习曲线。 2. **类型安全**：Julia是一种静态类型语言，SPICE.jl利用这一点确保了代码的类型安全，减少错误的可能性。 3. **性能优化**：由于Julia的高性能特性和与C的紧密集成，SPICE.jl能够快速调用底层SPICE库，保持高效计算能力。 4. **丰富的文档和示例**：SPICE.jl通常会提供详尽的文档和示例代码，帮助用户快速上手，理解和使用其功能。 5. **社区支持**：作为The Julia Language的一部分，SPICE.jl受益于Julia活跃的开源社区，用户可以通过讨论论坛和GitHub仓库获得帮助和支持。 **应用领域** SPICE.jl广泛应用于多个领域： 1. **空间探测任务**：NASA的许多空间探测项目都依赖SPICE进行数据分析和任务规划。 2. **天文研究**：天文学家利用SPICE进行天体位置和运动的精确计算，辅助观测和研究。 3. **遥感图像处理**：SPICE的坐标转换功能在地球观测和行星遥感中起到重要作用。 4. **教育和模拟**：教学和科研中，SPICE.jl可以帮助学生和研究人员模拟太空环境和任务，理解复杂的天体力学问题。 5. **游戏和可视化**：游戏开发者和科学可视化工具可以利用SPICE的数据来创建逼真的天体运动和光照效果。 通过SPICE.jl，Julia开发者能够利用SPICE的强大功能，进行天文学和航天领域的复杂计算，同时享受到Julia语言的简洁、高效和动态性。无论你是科学家、工程师还是爱好者，SPICE.jl都是探索宇宙奥秘的理想工具。

SQLite Expert Professional 3 破解包

  这是一套红色简洁通用年度工作总结暨新年计划PPT模板，第一PPT模板网提供简约简洁风格幻灯片模板免费下载； 关键词：通用简洁PowerPoint模板，动态新年工作计划PPT模板，红色灰色搭配扁平化幻灯片图表，.PPTX格式；

最新版，unity2019亲测可用，无报错

AndroidStudio中常用的一些设置，包括代码风格，超酷的颜色搭配以及一些常用的设置，只要打开AndroidStudio，点击File-->Setting-->import setting,再选中你所下载的fontsetting.jar文件，选中所有，再点击ok即可！

"WD端游全功能ETC智能修改工具"是一个专为《问道》这款网络游戏设计的辅助软件，旨在提供全面的游戏体验优化和个性化设置功能。这个工具的主要目标是帮助玩家在游戏中更便捷地进行参数调整，提升游戏效率，以及可能包含一些自动化功能。 该工具称为"WD端游全功能ETC智能修改工具"，暗示其具有广泛的功能，可能包括但不限于角色属性修改、游戏界面定制、自动任务执行等。"ETC"可能代表"Everything、Total Control"等含义，表明此工具试图覆盖游戏中的各个方面，为玩家提供全方位的控制权。然而，需要注意的是，使用此类修改工具可能会违反游戏的公平竞争原则，甚至可能导致账号被封禁，因为大部分网络游戏运营商都禁止使用任何形式的外挂或修改工具。 "软件/插件 问道"表明这是一款与《问道》游戏相关的第三方软件插件。《问道》是一款回合制角色扮演游戏，深受众多玩家喜爱。这个标签提示我们，该工具是为这款游戏设计的，可能是为了增强游戏体验，但也可能涉及到潜在的风险，如前面提到的违反游戏规则。 【文件列表】： 1. "问道端游智能修改.exe"：这是主程序文件，执行后会启动WD端游全功能ETC智能修改工具。它可能包含了用于读取、分析和修改游戏数据的代码，以实现各种功能。在运行此类程序之前，玩家必须确保了解并接受可能带来的风险，包括可能对游戏账号的影响。 2. "srykj.sq"：这可能是一个数据库脚本文件，用于存储、加载或更新与游戏相关的数据。可能包含了工具的配置信息或者是一些预设的修改模板。 综合来看，WD端游全功能ETC智能修改工具提供了一种手段，让玩家可以自定义《问道》游戏的某些方面，但这种行为往往与游戏的公平性相冲突。尽管这类工具可以带来便利，但用户需谨慎使用，以免造成不必要的损失。同时，开发者应尊重游戏规则，避免开发可能导致账号风险的工具，以维护游戏环境的和谐稳定。