内容概要：本文详细介绍了如何在Simulink中从零构建永磁同步电机(PMSM)的控制系统，涵盖电机本体建模、坐标变换、PI控制器参数整定以及SVPWM模块的设计。作者通过具体的数学公式和MATLAB代码片段，解释了各个模块的功能及其相互关系。特别强调了PI控制器参数对系统稳定性的影响，并提供了多个调试技巧，如电流环和速度环的参数选择、仿真发散的解决方案等。同时，文中还讨论了一些常见的陷阱和优化方法，如坐标变换的实现、磁链计算的注意事项、仿真速度优化等。 适合人群：具有一定Simulink和电机控制基础知识的工程师和技术人员。 使用场景及目标：适用于希望深入了解PMSM控制系统内部机制并掌握其建模与仿真的技术人员。主要目标是帮助读者理解PMSM控制系统的原理，掌握Simulink建模的具体步骤，提高实际应用中的调试能力。 其他说明：文章不仅提供了理论知识，还包括了许多实践经验，如参数整定的实际效果、常见错误及解决办法等。此外，还提到了一些高级话题，如电流重构算法、前馈补偿的应用等，为读者进一步探索提供了方向。

Create React App入门 该项目是通过引导的。 可用脚本 在项目目录中，可以运行： npm start 在开发模式下运行应用程序。 打开在浏览器中查看它。 如果您进行编辑，则页面将重新加载。 您还将在控制台中看到任何棉绒错误。 npm test 在交互式监视模式下启动测试运行器。 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run build 构建生产到应用程序build文件夹。 它在生产模式下正确捆绑了React，并优化了构建以获得最佳性能。 生成被最小化，并且文件名包括哈希值。 您的应用已准备好进行部署！ 有关更多信息，请参见关于的部分。 npm run eject 注意：这是单向操作。 eject ，您将无法返回！ 如果您对构建工具和配置选择不满意，则可以随时eject 。 此命令将从项目中删除单个构建依赖项。 相反，它将所有配置文件和传递依赖项（webp

易语言教程-第四章-第一个程序-串口调试助手

该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。 该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。 该思维导图是我在学习操作系统这门课的时候制作的，后在考研过程中逐步完善，为我考研后期操作系统的学习提供了很大的帮助。现已成功上岸，免费分享给大家，欢迎下载。加油考研人，相信你一定可以上岸。

httprunner接口测试快速上手，httprunner使用环境准备：安装python\httprunner,fiddler抓包工具 1、httprunner安装 在dos下输入命令 Pip install httprunner **httprunner 使用详解** `httprunner` 是一个基于 Python 的开源自动化测试框架，专为接口测试设计。它简化了接口测试的流程，支持 YAML 和 JSON 格式的测试用例，可以方便地进行测试脚本编写、执行、断言以及结果分析。以下是关于 `httprunner` 使用的详细步骤和相关知识点： 1. **环境准备** - **Python 安装**：首先确保系统已安装 Python，因为 `httprunner` 是基于 Python 的。 - **httprunner 安装**：在命令行（DOS 窗口）中输入 `pip install httprunner` 即可安装 `httprunner`。 - **Fiddler 抓包工具**：用于捕获 HTTP 请求，记录网络交互，帮助我们生成测试用例。在 Fiddler 中，你可以抓取网络流量并导出为 HAR 文件。 2. **HAR 文件转换为测试用例** - **Fiddler 抓包与导出**：打开 Fiddler，操作目标网站进行抓包。完成之后，选择 File > Export Sessions > Selected Sessions，然后选择 HTTPArchive v1.1 格式保存为 `.har` 文件。 - **HAR2case 转换**：在命令行中使用 `har2case` 工具（需预先安装），例如 `har2case d:\login.har -2y`，将 `.har` 文件转换为 YAML 格式的测试用例。 3. **执行 Httprunner** - **创建测试项目**：在命令行中输入 `hrun --startproject simpleTest` 创建名为 `simpleTest` 的测试项目。 - **运行测试用例**：将 `.yml` 文件复制到 `testcases` 目录下，然后运行测试，例如 `hrun d:\simpleTest\testcases\login.yml`。 4. **测试项目结构与脚本修改** - **测试项目结构**：`Testcases` 存放测试用例，`testsuites` 存放测试套件，`reports` 生成测试报告，`debugtalk.py` 用于编写辅助函数。 - **Debugtalk.py**：在这里可以定义自定义函数，如加密密码。在 `login.yml` 中引用该函数，例如 `${get_password()}`。 5. **断言与提取返回值** - **断言**：在测试用例中添加断言来验证响应数据。例如，判断返回值中的 `Result` 字段是否等于预期值，`assert response.json()["Result"] == 0`。 - **提取返回值**：使用 `extract` 关键字来提取响应中的特定值，如 `extract: - ResultString: json.ResultString`，并在后续请求中使用 `$ResultString`。 6. **参数化测试** - **parameters**：在 `testsuites` 中设置 `parameters`，可以实现参数化测试。例如，`logname-orderid-CoverType` 作为参数列表，用法如 `testcases\dbsh5328.yml` 中的 `${logname}`, `${orderid}`, `${CoverType}`。 7. **使用测试套件** - **测试套件配置**：在 `testsuites` 配置中，可以指定测试套件名称（`name`）和基础 URL（`base_url`）。 - **调用测试用例**：在测试套件中引用测试用例，如 `testcase: testcases/dbsh5328.yml`，并传入参数。 通过以上步骤和知识点，你可以高效地利用 `httprunner` 进行接口测试，包括环境配置、用例生成、断言检查、返回值提取以及参数化测试等。这将极大地提升你的测试效率和测试覆盖率。

计算机组成原理是计算机科学与技术专业的一门核心课程，它主要研究计算机系统的基本构造和工作原理。本实验是针对2022年春季学期西北工业大学软件学院的学生设计的，旨在通过实践加深对理论知识的理解，提升动手能力和问题解决能力。下面我们将详细探讨这几次实验可能涉及的关键知识点。 1. **数据表示与运算**： - **二进制、八进制、十六进制转换**：实验可能会让学生熟悉不同进制间的转换，这对于理解计算机内部数据存储至关重要。 - **补码表示法**：了解正负数在计算机中的表示方式，以及如何进行加减运算。 - **浮点数表示**：理解IEEE 754标准，包括阶码和尾数的表示，以及浮点数的运算过程。 2. **逻辑门与组合逻辑**： - **基本逻辑门（与、或、非、异或）**：掌握这些门电路的功能和真值表，学习如何用它们构建更复杂的逻辑电路。 - **译码器、编码器、数据选择器**：理解这些器件在数据处理中的作用，例如地址译码和数据选择。 3. **时序逻辑**： - **寄存器与计数器**：了解寄存器如何存储数据，计数器如何进行递增或递减操作。 - **移位寄存器**：掌握数据左移、右移的概念及其应用。 4. **指令系统**： - **指令格式**：学习各种指令的格式，如R型、I型、J型等。 - **寻址方式**：理解直接寻址、间接寻址、相对寻址等寻址方式及其用途。 5. **中央处理器（CPU）**： - **CPU结构**：了解控制单元、算术逻辑单元（ALU）及寄存器的组成。 - **指令执行流程**：分析取指、译码、执行、写回等阶段。 6. **存储系统**： - **内存层次结构**：了解高速缓存（Cache）、主存和辅助存储的工作原理。 - **虚拟内存**：理解页表、页替换算法和内存管理。 7. **输入/输出（I/O）系统**： - **中断系统**：学习中断请求、中断响应和中断处理的过程。 - **DMA（直接存储访问）**：理解DMA控制器如何提高数据传输效率。 8. **总线系统**： - **总线的分类**：数据总线、地址总线、控制总线的作用和相互配合。 - **总线仲裁**：学习总线使用权的分配策略。 9. **实验设计与实现**： - **Verilog或VHDL**：可能需要使用硬件描述语言来设计和仿真数字逻辑电路。 - **模拟与分析**：使用工具如ModelSim进行电路的模拟运行，分析其行为。 实验通常会包含设计、仿真、编写报告等环节，学生需要将理论知识应用于实际问题中，通过实验加深理解，提升问题解决能力。四次实验的PPT可能涵盖了这些主题的不同方面，帮助学生逐步深入学习计算机组成原理。通过这些实验，学生将能够更好地理解计算机系统的基础运作，为后续的学习和职业生涯打下坚实基础。

结构体是C 语言中由用户自定义的一种数据结构，相当于数据库中的记录，通常由若干个“成员”组成。把一组不同类型而又具有紧密联系的数据组成一个有机的数据整体，在程序设计过程中有助于提高程序的可读性和加快程序开发的效率，这个数据整体就称为 结构体类型。

“api-ms-win-core-path-l1-1-0.dll”是Windows 8及更高版本中引入的一个动态链接库（DLL），包含了处理路径相关的API函数。由于Windows 7或者Windows Server2008 R2 SP1不包含这个库。 本资源是已经调试好的，用于自己记录也分享给需要的朋友们。

Java是面向对象的编程语言，其核心概念是类和对象。类可以理解为一个模板或者蓝图，它定义了对象的数据属性（域）和行为（方法）。在Java中，类是程序的基本单元，而对象则是类的实例化。当我们创建一个类的实例时，我们实际上是在内存中创建了一个对象，这个对象包含了类中定义的所有属性和方法。 3.1 Java的类和对象 类是Java语言的基本构建块，它封装了对象的状态（数据成员，即域）和行为（成员方法）。例如，`Car`类包含了颜色编号（color_number），门的数量（door_number）和速度（speed）等属性，以及`brake()`，`speedUp()`和`slowDown()`等方法。类的定义允许我们在程序中创建多个Car对象，并通过这些对象的方法进行交互。 3.2 域和方法 域是类中的变量，代表对象的状态。方法是类中的函数，定义了对象可以执行的操作。例如，`Car`类的`brake()`方法可能用于减缓车辆的速度，`speedUp()`用于增加速度，`slowDown()`则用于减速。 3.3 访问控制符 访问控制符包括public、private、protected和默认（无修饰符）。它们决定了类的成员（域和方法）在程序中的可访问性。public成员对所有类都是可见的，private成员只能在定义它们的类内部访问，protected成员在同包内的类和子类中可见，而默认修饰符的成员只在同包内可见。 3.4 继承 继承是面向对象编程中的一个重要特性，允许一个类（子类）继承另一个类（父类）的属性和方法。子类不仅可以拥有父类的所有非私有成员，还可以添加新的域和方法，或者重写父类的方法。这有助于代码复用和结构化设计。 3.5 方法的继承、覆盖与重载 继承中，子类自动获得父类的非私有方法，这就是方法的继承。覆盖（Override）是指子类重新定义父类中的方法，通常为了提供不同的实现。重载（Overload）指的是在同一个类中可以有多个同名但参数列表不同的方法。 3.6 上转型对象 上转型对象是指将子类对象赋值给父类引用，这种引用可以调用父类中定义的方法，但不能调用子类特有的方法。这种机制提供了多态性，使得代码更加灵活。 3.7 接口 接口是Java中的一种类型，它只包含抽象方法和常量。一个类可以实现多个接口，以表明它支持接口中定义的行为。接口提供了一种方式来定义共同的协议，使得不同类之间可以进行通信。 3.8 包 包是Java中的命名空间，用于组织类和接口。常见的包有java.lang、java.io、java.util等。每个Java程序都会自动导入java.lang包，它包含了基本类型、数学函数、字符串处理等核心类。其他包如java.io提供了输入/输出操作，java.util提供了日期、集合、栈等工具类，而java.awt和相关包则用于构建图形用户界面。 熟练掌握这些Java基础知识对于编写高效、高质量的程序至关重要。通过利用Java提供的丰富类库，开发者可以轻松地实现各种功能，同时利用面向对象的特性，如继承、多态和封装，来构建复杂且易于维护的系统。

种是单行注释和多行注释，第三种是文档注释，它们的作用是提供程序的解释和说明，方便代码阅读和维护。 单行注释以 `//` 开始，直到行尾结束，例如： ```java // 这是一个单行注释，用于解释下面的代码功能 ``` 多行注释以 `/*` 开始，以 `*/` 结束，可以跨越多行，例如： ```java /* 这是一个多行注释， 它可以在多行中解释代码的细节 */ ``` 文档注释以 `/**` 开始，以 `*/` 结束，通常用于生成 API 文档，例如 Javadoc： ```java /** * HelloWorldApp 类 * 这是程序的主入口类 */ public class HelloWorldApp { // ... } ``` 2.3 Java 数据的简单类型包括八种基本数据类型：整型（byte, short, int, long）、浮点型（float, double）、字符型（char）和布尔型（boolean）。每种类型都有其固定的存储大小和取值范围。 2.4 常量在 Java 中通过 `final` 关键字定义，一旦赋值后不可更改。例如： ```java final int MAX_SIZE = 100; ``` 2.5 变量是程序中用于存储数据的容器，声明变量时需要指定数据类型，如： ```java int count = 0; ``` 2.6 运算符与表达式包括算术运算符、关系运算符、逻辑运算符、位运算符、赋值运算符等。例如： ```java int a = 5; int b = 3; int sum = a + b; // 算术运算符 boolean greater = a > b; // 关系运算符 ``` 2.7 流程控制语句控制程序的执行流程，主要有条件语句（if-else, switch）、循环语句（for, while, do-while）和跳转语句（break, continue）。例如： ```java if (a > b) { System.out.println("a is greater than b"); } else { System.out.println("b is greater than or equal to a"); } for (int i = 0; i < 10; i++) { System.out.println(i); } ``` Java 语言的这些基础知识构成了编写程序的基础框架，了解并掌握它们是学习 Java 编程的第一步。通过不断的实践和学习，可以深入理解类、对象、继承、多态等更高级的概念，从而更好地利用 Java 进行软件开发。