solidworks导出URDF模型ROS包资料,经过整理测试可行，包含了PDF格式教程，还有solidworks导出URDF插件，非常容易上手。
2019-12-21 20:20:26
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URDF（Unified Robot Description Format）是ROS中使用的一种机器人描述文件，它以HTML的形式定义一个机器人。包含的内容有：连杆、关节名称，运动学参数、动力学参数、可视化模型、碰撞检测模型等。将SolidWorks环境下设计好的图纸转化为urdf文件，便可将该模型放在gazebo里仿真以及完成后续工作了
2019-12-21 19:44:26
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本人博客的功能包源代码，移植过程：
1.复制到工作空间的目录src文件夹下；
2.工作目录（本人是catkin_ws，之前文件已经上传）运行终端,输入命令：
catkin_make
移植完成
2019-12-21 18:57:05
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