为了增强地面网络的定位能力，提出了一种新颖的通信导航融合信号。 新颖的信号在相同的频带上多路复用通信和导航信号，并且导航系统被叠加在原始通信系统上。 然而，伪随机噪声（PRN）序列在导航系统中的应用受到通信时钟周期的限制。 以受时钟周期限制的PRN序列的应用为对象，本文研究了截短的PRN。（TPRN）序列。 以TPRN序列作为导航信号的PRN序列可以克服通信系统时钟周期的限制。 然后，提出了一种具有双重检测的匹配滤波器算法（MFADD）来获取新信号。 将匹配滤波器方法应用于所提出的算法，确定TPRN的起始码相位。 蒙特卡罗仿真和真实数据测试证明了所提出算法对设计信号的有效性。

Navigation systems engineering is a red-hot area. More and more technical professionals are entering the field and looking for practical, up-to-date engineering know-how. This single-source reference answers the call, providing both an introduction to overall systems operation and an in-depth treatment of architecture, design, and component integration. This book explains how satellite, on-board, and other navigation technologies operate, and it gives practitioners insight into performance issues such as processing chains and error sources. Providing solutions to systems designers and engineers, the book describes and compares different integration architectures, and explains how to diagnose errors. Moreover, this hands-on book includes appendices filled with terminology and equations for quick referencing.

空间飞行器的先进制导导航与控制的书籍，这本书比较新，介绍了很多类型的飞行器制导控制问题

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这个是es6 import的方式，Cesium的指南针，版本兼容1.60-1.70，可以试试，没demo

ROS noetic navigation官方代码

GNSS-INS-SIM GNSS-INS-SIM是GNSS / INS模拟项目，它生成参考轨迹，IMU传感器输出，GPS输出，里程表输出和磁力计输出。 用户选择/设置传感器模型，定义航路点并提供算法， gnss-ins-sim可以为算法生成所需的数据，运行算法，绘制仿真结果，保存仿真结果并生成简短摘要。 内容 要求 Numpy（版本> 1.10） Matplotlib 演示版 我们提供以下演示以展示如何使用此工具： 文件名 描述 demo_no_algo.py 没有用户指定的算法，可以生成数据，将生成的数据保存到文件并绘制（2D / 3D）感兴趣的数据的演示。 demo_allan.py Allan陀螺仪和加速度计数据分析演示。 产生的艾伦偏差如图所示。 demo_free_integration.py 一个简单捷联系统的演示。 模拟运行1000次。 生成了1000个仿真