gnss-ins-sim:开源GNSS +惯性导航,传感器融合模拟器。 运动轨迹生成器,传感器模型和导航-源码

上传者: 42113456 | 上传时间: 2021-10-26 20:54:49 | 文件大小: 2.07MB | 文件类型: -
GNSS-INS-SIM GNSS-INS-SIM是GNSS / INS模拟项目,它生成参考轨迹,IMU传感器输出,GPS输出,里程表输出和磁力计输出。 用户选择/设置传感器模型,定义航路点并提供算法, gnss-ins-sim可以为算法生成所需的数据,运行算法,绘制仿真结果,保存仿真结果并生成简短摘要。 内容 要求 Numpy(版本> 1.10) Matplotlib 演示版 我们提供以下演示以展示如何使用此工具: 文件名 描述 demo_no_algo.py 没有用户指定的算法,可以生成数据,将生成的数据保存到文件并绘制(2D / 3D)感兴趣的数据的演示。 demo_allan.py Allan陀螺仪和加速度计数据分析演示。 产生的艾伦偏差如图所示。 demo_free_integration.py 一个简单捷联系统的演示。 模拟运行1000次。 生成了1000个仿真

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