上冯 UnrealEngine的3D导航插件 引擎版本：Master经过4.25测试。 至少应向后兼容4.20，请参阅先前快照的分支，但请注意，功能并未向后移植。 请查看以获取更多信息

px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统（例如OptiTrack）进行室内导航的ROS节点集。

通过视觉惯性数据融合进行室内导航 这是以下论文的代码： Farnoosh，A.，Nabian，M.，Closas，P.，＆Ostadabbas，S.（2018年4月）。 通过视觉惯性数据融合进行第一人称室内导航。 在位置，位置和导航专题讨论会（PLANS）中，2018 IEEE / ION（pp.1213-1222）。 IEEE。 联系人 ， 内容 1.要求 这段代码是用MATLAB R2016b编写的 2.用于收集视频-IMU的iPhone应用程序 联系 ，请求访问我们的iPhone应用程序以收集频率可调的同步视频和IMU数据 2.样本视频 本文中用于实验的走廊的原始视频以及通过我们的iPhone App收集的IMU测量值都包含在./sample_video/目录中。 3.走廊视频的运行代码 运行demo_vpdetect_modular.m 此代码包含以下部分： 阅读整个视频

Satellite Navigation 阶段性作业 卫星坐标计算： 使用说明：python3 compute.py -e /path/to/ephemeris_file -o /path/to/output_file 可通过python3 compute.py -h获取参数说明 依赖numpy demo： python3 compute.py -e ./demo/ephemeris_data/brdc3100.20n -o ./demo/result/brdc3100.txt python3 compute.py -e ./demo/ephemeris_data/brdm3130.20p -o ./demo/result/brdm3130.txt ./demo/result/brdc3100.txt为brdc3100.20n转换的精密星历 ./demo/result/brdm3130.t

将已保存/已加星标的Google地图位置导出到KML / CSV / Sygic 该存储库包含三个脚本，可用于将加星标的位置从Google Maps导出为其他格式，然后可以由GPS导航应用程序或其他POI转换工具导入。 这三个凭证是： json2kml ：此脚本将Google Maps中加星标/保存位置（又名POI）列表转换为KML文件，该文件可以导入各种GPS导航应用程序（例如MAPS.ME）。 json2csv ：此脚本将Google Maps中加星标/保存的地点（又名POI）列表转换为CSV （逗号分隔值）文件，该文件可以导入某些POI转换工具或直接在Excel中进行编辑。 json2sygic ：此脚本将Google Maps中已加星标/已保存位置（又名POI）列表转换为Sygic Android使用的内部格式，以保存其收藏夹（ “ items.dat” ）文件。 如何将Google Maps已保存/加星标的位置导出到JSON文件 转到Google导出（ ）。 单击“全选”，然后选择“地图（您的位置）”。 确保这是唯一选择的选项。 Google将导出一个ZIP文件

轮播图，启动页，react navigation，登录页保存token，首页，分类列表,其他的需要自己添加

RNLearing 构建一个完整的React Native项目，并集成Android，IOS React Navigation 路由导航、以及多入口页面 状态管理和本地持久化存储 网络请求 React Native通讯 (初始化原生传值到RN、RN监听、JS通讯等) 其它第三方组件集成 兼容Android 27.0.2 编译版本，AndroidStudio 3.0.1 避免更多人采坑 开始 RN 环境配置 RN 项目运行 RN Vscode配置 Eslint 规则修改 其它参考 React Redux Redux

ME495机器人的传感，导航和机器学习 耶尔·本·沙洛姆（Yael Ben Shalom） 2021年冬季 包装清单 该存储库包含几个ROS软件包： 适应差动驱动机器人的软件包，可满足我们的需求。 2d-处理SE（2）中的转换的程序包。 使turtlesim乌龟遵循rectanglep路径的软件包。 一个软件包，用于存储与turtlebot硬件交互的代码。 一个模拟机器人运动学的软件包，以及一个用于检测地标和地标id的相对x，y位置的传感器。 软件包包含实现基于特征的卡尔曼滤波器SLAM。 该存储库使用外部软件包： nuturtlebot-附加软件包，可帮助我们使用turtlebot上的较低级硬件。 为了运行该项目，请下载turtle.repos文件。

惯性导航，用于对捷联式惯性导航系统进行性能分析。

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