ROS movieit navigaton rk3288 android
2021-08-31 09:04:43
123.95MB
将3D-Coat设置为Blender风格的视图操作，预设文件
旋转视图 MMB
平移视图 SHIFT + MMB
缩放视图 SCROOL/CTRL+ MMB
2021-08-26 23:57:53
3KB
1
Aided Navigation GPS High Rate Sensors
2021-08-08 18:38:49
49.02MB
1
simple_navigation_goals
请使用以下版本： :
一个ROS节点，它将带有坐标的CSV文件作为输入，并逐一转到每个节点。
＃跑步：
在您的catkin_ws中克隆仓库
运行catkin_make
cd catkin_ws / devel / lib / simple_navigation_goals /
添加一个名为“ file.csv”的CSV文件，其中包含您希望机器人移动的路径的（x，y，orientation）
./simple_navigation_goals
注意：默认代码可以拥有的最大点数是25，但是可以通过将MAX_POINTS编辑为所需的任意值来轻松地对其进行修改。 只是不要忘记通过运行'catkin_make'进行编译
2021-07-25 14:19:53
36KB
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