巴沙勒姆经典书中的源代码，对于深入了解数据关联以及跟踪方面很有意义。

arips_local_planner 实施ROS 接口的本地计划程序插件，用于2D机器人导航。 该软件包应被视为仍在构建中的Alpha版本。 基本思路： 从目标位置开始创建势场，然后将机器人移至势场负梯度的方向。 请注意，势场不同于标准ROS /“所使用的计分方法，因为那里的障碍物/路径/目标成本是逐元素加在一起的，因此必须找到使机器人避免行进的参数太靠近太障碍，但仍然允许狭窄的通道通过。 势场是由Dijkstra算法创建的，它使用膨胀的障碍物成本图对从一个单元格到另一个单元格的运动进行评分。 这样，势场即使在非常狭窄的通道中也始终会拉动机器人，同时力图与障碍物保持最大可能的距离。 该计划器最适合完整的或可以原地旋转的机器人（例如差速驱动器）。

（点击图片观看视频） 启动 Roomba 代码的主要类是 au.com.rsutton.entryPoint.Main

rrtstar的matlab代码RRTstar ROS导航规划器 这是RRT * Path Planner的ROS程序包，该计划程序可以将ROS导航程序包作为全局计划程序插入 这是实施的视频

Fundamentals of Inertial Navigation & GPS Integration

State Estimation and Optimization for Mobile Robot Navigation

Global.Positioning.Systems.Inertial.Navigation.and.Integration 国外经典著作

MVVM-Demo第五步、Fragment的使用及框架的封装

matlab的欧拉方法代码 惯性导航解算程序 [toc] 1 性质、目的和任务 1.1性质、目的和任务 1.2组织和分工情况 小组中共三人，分别为hj、pzl和myj，每人协作、独立进行了惯导解算程序的设计。 小组成员 分工 hj 解算程序的算法部分、可视化界面主体功能的实现 pzl 界面换肤、图标、按钮换颜色和保存图片与日志功能、软件测试 myj 说明帮助文档的撰写、程序介绍视频、软件测试 2 重点及内容 主要包含以下几个主要内容，分别为：1. 编程实现欧拉角、方向余弦阵、四元数以及等效旋转矢量之间的相互转换；2. 编程实现大地坐标与地心直角坐标相互转换；3. 编程实现IMR格式惯导数据的读取与解析；4. 编程实现地理坐标系下的姿态更新；5.编程实现地理坐标系下的速度和位置更新；6. 编程实现解析粗对准。 2.1 欧拉角、方向余弦阵、四元数、等效旋转矢量转换 2.2 大地坐标与地心直角坐标相互转换 2.3 IMR格式惯导数据的读取与解析 IMR格式的数据读取即通过给定的IMR格式编写读写程序。其数据结构如下表所示： IMR Header Struct Definition Word

铯导航 这是一个Cesium插件，它向Cesium地图添加了用户友好的指南针，导航器（放大/缩小）和距离比例图形用户界面。 你为什么建造它？ 首先，Cesiumjs sdk不包含指南针，导航器（放大/缩小）或距离比例尺。 您可以使用鼠标在地图上导航，但是此导航插件为用户提供了更多的导航控件和功能。 其中的一些功能是：将指南针重置为指向北方，重置轨道，以及将视图重置为默认范围。 您是如何建造的？ 该插件基于terriajs开源库（ ）出色的指南针，导航器（放大/缩小）和距离比例。 terriajs的导航UI不能在Cesium中开箱即用，因为Cesium使用带有RequireJS的AMD模块，而terriajs使用commonjs和Browserify，因此您不能仅将源文件复制到Cesium并进行构建。 我的工作包括修改代码以使其在Cesium中作为插件工作，如下所示： 从terr