实验任务及目的 1. 了解常见电离层、对流层延迟消除方法； 2. 掌握模型消除、双频改正消除电离层延迟的原理和计算方法，进行程序设计、分析消除效果； 3. 掌握模型消除对流层延迟的原理和计算方法，进行程序设计、分析消除效果； 4. 对比分析GPS和北斗Klobuchar模型消除效果。 .m函数文件说明： 文件名 输入参数 函数说明 I_delay Type,E,A,rou0,t_gps,pos Klobuchar模型计算电离层延迟 ffv f1,f2,rou1,rou2 双频改正计算电离层延迟 T_delay E,rou0 对流层延迟计算 pdf内容主要包括程序设计思路、预期功能、算例及结果分析的阐述，以及笔者对编程过程中一些常见问题和注意事项的总结。

主要介绍徕卡GNSS接收机的使用方法

SDUT《GNSS原理与应用》期末复习资料（自己整理）

C++实现的惯导静态粗对准程序，供初学者参考学习； 文件中共七列数据依次为：时标、X陀螺观测值、Y陀螺观测值、Z陀螺观测值、X加速度计观测值、Y加速度计观测值、Z加速度计观测值观测值； 详细可参考网址“https://gitee.com/sola00/SINS.git”。

为开展GNSS欺骗干扰源定位研究，构建了多路GNSS欺骗干扰互相关噪声模型。分析了欺骗干扰原理并给出了信号模型；通过对噪声构成和规律的分析，研究建立了PRN码间互相关噪声模型；利用信噪比和欺骗信号方位角分布进行描述。仿真结果显示，多路GNSS欺骗干扰中码间互相关噪声，在接收通道噪声中的比重随欺骗信号功率增加趋于100%。这表明测向精度与多路GNSS欺骗信号功率是一组矛盾，实际测向结果可通过欺骗信号信噪比寻优。

自主车辆的基于预测的GNSS欺骗攻击检测 python中基于预测的自动驾驶汽车GNSS欺骗攻击检测的实验实现更多信息，请参见

gps差分解算，非常实用的算法，可以用来初学者学习，研究

对RTCM数据格式进行了详细的介绍。很适合帮助初学者达成初步的了解。是英文的。简要介绍了RTCM的概念，数据格式等信息

nmealib只支持解析GPS数据，但是现在大多定位模块都使用的GPS+北斗定位，因此原始的nmealib库就不好用了 在库的基础上，增加了双模GNSS模块的解析逻辑

TEQC是一款由UNAVCO Facility（美国卫星导航系统和地壳形变观测研究大学联合体）开发的开放式免费软件，通过格式转换、数据编辑、质量检核和单点定位这四个主要功能来研究地球科学GPS监测站的数据管理服务[2]。它的操作方式主要是通过一些简单的DOS命令来实现对文件的处理工作。目前TEQC软件已经可以在Window的DOS窗口、UNIX、Linux、和MACOS系统上便捷使用。