px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统（例如OptiTrack）进行室内导航的ROS节点集。

探究 用于多机器人探索的ROS软件包。 正在安装 已发布ROS Kinetic和ROS Lunar的软件包。 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-multirobot-map-merge ros-${ROS_DISTRO}-explore-lite 建造 构建为标准的柔kin花色包。 不需要特殊的依赖关系（使用rosdep解决ROS中的依赖关系）。 您应该使用特定于您的释放的支管，即kinetic-devel的动力学级。 Master分支适用于最新的ROS。 维基 软件包记录在ROS Wiki中。 版权 软件包已获得BSD许可。 有关详细信息，请参见相应的文件。

L6授权的ROS系统，同样60M的磁盘剩余可用空间达30M，尝试过升级到6.46后，剩余空间还有28M左右，足够再升级几次。连接时需先使用低版本的winbox连接。升级后再使用高版本的winbox连接

Kvaser ROS接口API 该软件包是作为从ROS访问Kvaser CAN设备的标准化方法而开发的。 通过包含头文件并与libros_linuxcan.so链接，可以将其用作开发API，或者独立节点kvaser_can_bridge可以独立与CAN设备通信。 以下是必需的先决条件： Kvaser CANLIB API（ ） 可以直接或通过PPA安装： sudo apt-add-repository ppa:astuff/kvaser-linux sudo apt update && sudo apt install -y kvaser-canlib-dev 您可以选择使用以下命令从PPA安装Kvaser驱动程序： sudo apt install -y kvaser-drivers-dkms

multi_robot_sim 凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟 这是为了动力学。 如何使用 此程序包取决于以下程序包： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot* sudo apt install ros-kinetic-joy* 要启动该程序包： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch 如果要更改世界或地图： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch world_file:=/world_name.world map_file:=/map_name.yaml

realsense-ros.zip

希罗斯 介绍 hiROS（人机交互机器人操作系统）是使用ROS Melodic（机器人操作系统）构建的回购协议，而是此回购协议的主要骨干。 用于训练此仓库的自定义数据集使用可通信的身体和手势，旨在改善人机交互。 根据目前的文献，尚无用于人机交互的标准化手势集，此存储库旨在解决这一问题。 依存关系 ROS旋律 的Python 3 环境 在我们能够执行任何操作之前，请确保此存储库位于正确的环境中。 由于ROS仅使用Python2.7，因此您需要安装Python3才能运行此存储库。 否则，您可以使用安装Python3的虚拟环境 $ source py36env/bin/activate 如果您使用ROS运行此存储库，请记住在中构建并导入build和devel文件并将其合并到您的主要工作区中（即catkin_ws）。 工具 要运行此手势识别推断，请在下面使用以下命令。 运行rqt查看结果 $ r

ROS,软路由GHOST版，RouterOS 2.9.27六级授权许可完美汉化版，无需刻盘 ghost完了硬盘一定要在第一通道哦！！一定要记住第一！！

深度对象姿态估计（DOPE） - ROS推断（CoRL 2018） Deep Object Pose Estimation - ROS Inference 这是官方的 DOPE ROS 包，用于检测和 6-DoF 对来自 RGB 相机的已知物体的姿态估计。 该网络已经在以下 YCB 对象上进行了训练：饼干盒、糖盒、番茄汤罐、芥末瓶、盆栽肉罐和明胶盒。 有关更多详细信息，请参阅我们的 CoRL 2018 论文和视频。 注意：以下说明仅适用于推理。 还提供了培训代码，但不支持。 2020 年 3 月 16 日更新 - 添加了一个 wiki（感谢 @saratrajput） 03/07/2019 - ROS 界面更新（感谢 Martin Günther） 11/06/2019 - 添加了漂白 YCB 权重安装 我们已经在 Ubuntu 16.04 和 18.04 上进行了测试使用 ROS Kinetic 和 Lunar，使用 NVIDIA Titan X 和 RTX 2080ti，使用 python 2.7。 该代码可能适用于其他系统。 以下步骤描述了本机安装。 或者，使用

ROS机器人编程中文版