multi_robot_sim 凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟 这是为了动力学。 如何使用 此程序包取决于以下程序包： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot* sudo apt install ros-kinetic-joy* 要启动该程序包： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch 如果要更改世界或地图： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch world_file:=/world_name.world map_file:=/map_name.yaml

turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册

turtlebot沿墙_ROS_沿墙算法实现_gazebo_turtlebot_givecom_源码.zip

gazebo中通过键盘输入控制turtlebot机器人移动和转向

基于TurtleBots机器人和ROS机器人操作系统，利用谷歌开源SLAM算法cartographer进行SLAM工作

turtlebot3 waffle pi 的入门教程，适合菜鸟入门使用。

鉴于一直问资源在哪里，所以发出来比较好。

鉴于一直问两个版本的资源，现在就发出来了了。

通过ros订阅游戏手柄的消息/joy，然后转换成turtlebot能够接收的速度消息的格式/cmd_vel

局部RRT路径规划matlab代码在turtlebot3上实施RRT * RRT *是在Matlab中实现的，并具有ROS + turtlebot仿真 Project 5是使用C ++在ROS和Gazebo中完成的 使用了Turtlebot 3。 首先使用SLAM将世界转换为2D地图。 跟踪障碍物周围的机器人半径，以规划点机器人。 （使用了Matlab）。 主代码计划路径并将位置发布给amcl本地计划者 安装 运行代码需要OpenCV安装： sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev 安装适用于pyt