介绍move_base

rplidar_sdk_v1.7.0 ros激光雷达sdk，linux上可以安装使用

在Ubuntu 16.04中实现Continental ARS 408雷达。 可视化rviz中的对象。 节点数 base_link_to_radar encode_node encode_node_cluster 扩展kf joint_state_publisher 争吵 尔维兹 socketcan_bridge_node speedinfo_node visualization_marker_node visualization_marker_node_cluster 话题 / clicked_point / cluster_decoded_messages / cluster_list_messages / control / arduino_output_steering / control / arduino_output_throttle / decod

odas_ros ODAS ROS软件包：IntRoLab的Marc-Antoine Maheux的桌面版本 修改者：Olivier Roy 该软件包是的ROS软件包 先决条件 您将需要CMake，GCC和以下外部库： sudo apt-get install cmake gcc build-essential libfftw3-dev libconfig-dev libasound2-dev ODAS ROS使用的音频实用程序，因此应将其安装在柳絮工作区中。 如果还没有，请按照以下步骤操作： 在catkin工作区中克隆AudioUtils： git clone https://github.com/introlab/audio_utils.git 安装依赖项： sudo apt-get install gfortran texinfo sudo pip install lib

这是正版的ROS By Example indigo volume 2，version1.1.0（16.8MB），强迫症患者无法忍受网上传播的version 1.0（8.57MB）换行不整齐，并且那个版本有些页面不完整，比如32页，所以花20美元买来正版分享给大家，希望有能力的小伙伴还是购买一下正版以支持这个小组继续出下一版

程序+技术文档+器件选择地址 使用树莓派3b来实现无人驾驶汽车 使用ROS把各种传感器连接起来。 对动手能力要求很高。 不想被折腾的朋友，建议在淘宝买现成的套餐，半成品。 等熟练后，再买零件组装 智能小车，组装，焊接，连接电路，使用Arduino让车动起来 智能小车底盘+电机驱动L298N+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 使用串口游戏手柄控制 智能小车 行走 游戏手柄+智能小车+超声波传感器4个 6轮越野小车 组装，小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 树莓派3b，小车底盘+电机驱动MD02+Arduino UNO R3+杜邦线+面包板+电池 树莓派3bArduino电机驱动MD02小车底盘 USB游戏手柄树莓派3b ROS 树莓派3b安装Ubuntu Mate 16.04-->安装ROS kinetic 建议装ROS Indigo，kinetic还有很多坑。 重要是书店里的ROS图书都是基于Indigo 本人是根据《ROS机器人高效编程》来学习的 购买激光雷达，建议买哪款经典的RPLIDAR-A1 (升级版) rviz 激光地图 测速电机，里程计 SLAM 本人困在【hector SLAM制作地图】，小车一转弯，地图就重叠了。 摄像头，双目，OpenCV 视觉SLAM，困难。树莓派，运算能力差 可购买 NVIDIA Jetson TX1，TX2 Kinect深度摄像头 点云PCL 多种传感器融合 激光雷达 里程计 超声波传感器 IMU惯性导航 Kinect深度摄像头

支持HYPER-V安装，不同于IMG等版本，可以最大利用磁盘空间，做WEBCACHE使用

Hyper-V网卡请添加旧版网络适配器，硬盘使用IDE，并添加本磁盘印象文件 启动后5分钟左右算号完毕！ 默认安装 system、ppp、dhcp、advanced-tools ，需要其它功能请上传对应版本的npk到路由ftp上，重启会自动安装！

CoppeliaSim和Moveit的联合仿真

使用前，先安装sudo apt install ros-kinetic-serial 库，再进行编译