通过分析ＣＢＲ推理机制的优缺
点，结合ＢＤＩ模型的设计结构，提出了一种ＣＢＲ－ＢＤＩ推理机制，描述了该推理机
制的运作流程。改进的推理机制添加地图匹配、期望分析和用户引导三个部分，
使得机器人可Ｗ与用户进行多次对话Ｗ了解用户的意图，提高了机器人的自主性。
2023-03-07 10:49:09
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ROS/gazebo 基于imu传感器的仿真，对学习ROS有帮助。需要对urdf、xacro等知识有一定的理解
2023-03-01 20:38:48
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Orb_slam2_ros
具有ROS接口的ORB_SLAM2此存储库是ROS中的ORB-SLAM2的简单演示。 从SLAM生成的数据（例如相机姿态，关键帧轨迹和点云）将发布在ROS中。
在此根目录中独立编译Pangolin
运行build.sh来编译项目
运行启动文件
roslaunch orb_slam_ros orb_slam_stereo.launch用于启动立体声节点
roslaunch orb_slam_ros orb_slam_mono.launch用于启动单节点
2023-03-01 10:22:48
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本次设计主要根据书本第8、9章内容，主要为了理解学习导航功能包集及其工作方式、配置所有必要文件、运行启动文件并开始导航，将采用ros的导航包，设计一个具有自动导航功能的小车，并在Gazebo中进行仿真。
内涵每一步详细操作，百分百可复现
2023-02-27 10:39:51
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ROS4.15_VM虚拟机版 router os
解压密码：bbs.routerclub.com
2023-02-20 19:57:20
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