此为realsense-ros资源安装包，在ROS下安装Intel RealSense D435i 驱动时使用。驱动的详细安装过程记录在博客中，博客链接：https://blog.csdn.net/AnChenliang_1002/article/details/109454465
2022-04-29 09:11:35
31.44MB
此为Intel realsense官方安装包，网址为：https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros#installation-instructions。如有侵权立即删除。
2022-03-06 22:01:33
31.44MB
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用于英特尔:registered:实感:trade_mark:设备的ROS包装器
这些是用于将带ROS的英特尔实感摄像头（D400系列SR300摄像头和T265跟踪模块）使用的软件包。
此版本支持动力学，旋律和动力学分配。
要在ROS2环境中运行，请切换到。
LibRealSense2支持的版本：v2.45.0（请参阅）
安装说明
的Ubuntu
步骤1：安装ROS发行版
安装，在Ubuntu 16.04， 在Ubuntu 18.04或在Ubuntu 20.04。
视窗
步骤1：安装ROS发行版
安装
有2个来源可从以下来源安装realsense2_camera：
方法1：ROS分布：
的Ubuntu
realsense2_camera可作为ROS发行版的debian软件包提供。 可以通过键入以下内容进行安装：
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-realsense2-camera
2021-07-18 14:44:38
18.47MB
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