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运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量.pdf

ROS机器人编程中文版，可与ROS其他书籍一起学习，ROS作为工具可用于自动驾驶，SLAM等方向

Multiple View Geometryin Computer Vision,多视角几何学。机器视觉学习资料

结合现有资料，对VINS边缘化原理进行了分析，包括边缘化的原因，基本原理和实际处理逻辑等，对公式进行了详细推导。

MATLAB图像平移

Abstract— Visual-inertial SLAM (VI-SLAM) requires a good initial estimation of the initial velocity, orientation with respect to gravity and gyroscope and accelerometer biases. In this paper we build on the initialization method proposed by Martinelli [1] and extended by Kaiser et al. [2], modifying it to be more general and efficient. We improve accuracy with several rounds of visual-inertial bundle adjustment, and robustify the method with novel observability and consensus tests, that discard erroneous solutions. Our results on the EuRoC dataset show that, while the original method produces scale errors up to 156%, our method is able to consistently initialize in less than two seconds with scale errors around 5%, which can be further reduced to less than 1% performing visual-inertial bundle adjustment after ten seconds

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手势识别　基于OpenCV的数字手势识别算法

我写的一个2D-EKF-SLAM的实现，pdf里面有程序地址，麻雀虽小，五脏俱全，可以作为EKF-SLAM的入门。

基于欧式距离的分割和基于区域生长的分割本质上都是用区分邻里关系远近来完成的。由于点云数据提供了更高维度的数据，故有很多信息可以提取获得。欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准，而区域生长算法则利用了法线，曲率，颜色等信息来判断点云是否应该聚成一类。

VirtualXposed_0.16.1 （虚拟框架）

3dsmax建模，包含挖掘机，推土机3dsmax模型，精模型，细致，可以下载直接使用，在一个3dsmax文件中，无贴图，直接使用默认材质球，可以自己调试