运用计算机视觉对空间飞行器交会对接中的位置和姿态的测量.pdf
2022-08-30 18:07:32 80KB 计算机 视觉 图形处理 参考文献
ROS机器人编程中文版,可与ROS其他书籍一起学习,ROS作为工具可用于自动驾驶,SLAM等方向
2022-06-08 12:14:39 36.97MB ROS 编程
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Multiple View Geometryin Computer Vision,多视角几何学。机器视觉学习资料
2022-06-06 18:56:56 12.35MB CV
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结合现有资料,对VINS边缘化原理进行了分析,包括边缘化的原因,基本原理和实际处理逻辑等,对公式进行了详细推导。
2022-06-04 12:28:09 162KB VINS Marginlization 边缘化 SLAM
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MATLAB图像平移
2022-06-03 15:57:01 494B 图像平移 平移 MATLAB
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Abstract— Visual-inertial SLAM (VI-SLAM) requires a good initial estimation of the initial velocity, orientation with respect to gravity and gyroscope and accelerometer biases. In this paper we build on the initialization method proposed by Martinelli [1] and extended by Kaiser et al. [2], modifying it to be more general and efficient. We improve accuracy with several rounds of visual-inertial bundle adjustment, and robustify the method with novel observability and consensus tests, that discard erroneous solutions. Our results on the EuRoC dataset show that, while the original method produces scale errors up to 156%, our method is able to consistently initialize in less than two seconds with scale errors around 5%, which can be further reduced to less than 1% performing visual-inertial bundle adjustment after ten seconds
2022-06-01 16:22:13 970KB ICRA
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关于三维GIS与视频数据融合应用的文章资料,设计视频标定、拼接、纹理映射等,以及在三维场景内的融合应用,对此感兴趣的专业人员,具备不错参考价值。
2022-05-30 12:55:42 15.16MB 视频拼接 三维GIS 视频大数据 视频融合
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Unity3D添加SteamVR Plugin包即可实现测试Unit VR效果。下载完成之后,在Project中直接点击import package即可
2022-05-24 22:12:28 30.51MB SteamVR Plugin
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此为斯坦福兔子点云文件,为方便开发者使用,文件格式已经转化为pcd
2022-05-24 16:26:08 1.18MB 斯坦图兔子点云 pcd点云文件
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手势识别 基于OpenCV的数字手势识别算法
2022-05-23 14:50:22 1.21MB OpenCV 手势识别
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我写的一个2D-EKF-SLAM的实现,pdf里面有程序地址,麻雀虽小,五脏俱全,可以作为EKF-SLAM的入门。
2022-05-17 12:18:05 430KB SLAM EKF-SLAM EKF
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基于欧式距离的分割和基于区域生长的分割本质上都是用区分邻里关系远近来完成的。由于点云数据提供了更高维度的数据,故有很多信息可以提取获得。欧几里得算法使用邻居之间距离作为判定标准,而区域生长算法则利用了法线,曲率,颜色等信息来判断点云是否应该聚成一类。
2022-05-03 13:10:53 4KB 点云 pcl segmentation 点云分割
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VirtualXposed_0.16.1 (虚拟框架)
2022-05-02 15:39:57 7.51MB 虚拟框架 virtualxposed
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3dsmax建模,包含挖掘机,推土机3dsmax模型,精模型,细致,可以下载直接使用,在一个3dsmax文件中,无贴图,直接使用默认材质球,可以自己调试
2022-04-28 14:53:31 11.4MB 3dmax 挖掘机 推土机
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基于灰度信息的图像配准方法 1)交叉相关 二维交叉相关: 相关系数: 如果有噪声,会影响相关运算的峰值。如果噪声是叠加型、静态且无关于图像,并且已知其能量谱密度,利用匹配滤波技术[6],可以在对图像作抑制噪声的滤波处理后,再进行相关运算
2022-04-21 22:09:56 106KB 图像 sift surf huxinxi
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