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基于灰度信息的图像配准方法-图像配准 综述
基于灰度信息的图像配准方法 1)交叉相关 二维交叉相关: 相关系数: 如果有噪声,会影响相关运算的峰值。如果噪声是叠加型、静态且无关于图像,并且已知其能量谱密度,利用匹配滤波技术[6],可以在对图像作抑制噪声的滤波处理后,再进行相关运算
2022-04-21 22:09:56
106KB
图像
sift
surf
huxinxi
1
source.zip
在获取点云数据时,由于设备精度,操作者经验,环境因素带来的影响,以及电磁波的衍射特性,被测物体表面性质变化和数据拼接配准操作过程的影响,点云数据中讲不可避免的出现一些噪声。在点云处理流程中滤波处理作为预处理的第一步,对后续的影响比较大,只有在滤波预处理中将噪声点 ,离群点,孔洞,数据压缩等按照后续处理定制,才能够更好的进行配准,特征提取,曲面重建,可视化等后续应用处理。
2022-04-18 09:57:11
4.99MB
pcl
点云
立体视觉
滤波
1
用holotoolkit在unity中实现视频远程传输
在unity5.6.3x64中通过holotoolkit资源包简单的实现视频的远程传输。
2022-04-13 17:07:26
69.9MB
holotoolkit
unity
视频远程传输
1
特征提取与图像处理(第二版)
特征提取与图像处理 (第二版),Mark S. Nixon著,实英 杨高波等译。 本书内容包括高层次特征提取技术,图像获取、采样理论、点运算和低层次特征提取相关的问题和技术。用于低层次特征提取的曲率方法(SIFT和显著性算子)和相位一致性、几何主动轮廓、形态学灯,还包括图像平滑处理、形态骨架化、形态描述灯内容。
2022-04-08 13:35:32
42.87MB
图像处理
1
机器人学状态估计大全.rar
高博等人翻译的状态估计的书 最全,适合做机器人相关开发的同学学习
2022-04-07 17:40:40
4.86MB
最全
状态估计
机器人学
运动控制
1
rtabmap parameters setting.docx
rtabmap parameters setting.docx
2022-04-06 03:14:01
1.69MB
slam
rtabmap
1
PSP(相移轮廓术)运动修正综述.zip
PSP在目标运动过程中会导致投影的图位置发生偏移导致最终解相位有误差,这个2021年相关修正方法综述和自己的中文翻译
2022-04-06 03:14:00
1.98MB
PSP三维获取
1
Optical Architectures for Augmented, Virtual- and Mixed-Reality
HoloLens光学架构师分享AR/VR/MR光学架构方方面面
2022-04-06 03:13:58
26.74MB
hololens
ar
vr
mr
1
互动投影 互动雷达 软件 (带写狗软件)
互动投影 互动雷达 InteractiveEngine2.9.6 多功互动软件,可支持雷达、普通摄像头、语音识别、电容识别、深度摄像头、体感摄像头,有详细的操作说明,详细的写狗说明。
2022-04-06 03:13:57
141B
互动投影
互动雷达
交互引擎
互动软件
点云库PCL学习教程pdf
点云库pcl学习教程pdf版,主编:朱德海 ,适合对点云库pcl的学习
2022-04-03 20:53:33
154.1MB
点云库
pcl
1
machine vision_Ramesh Jain Rangachar Kasturi Brian G.Schunck
machine vision_Ramesh Jain Rangachar Kasturi Brian G.Schunck
2022-03-31 20:15:38
188.86MB
machine
vision
Ramesh
Jain
1
computer vision algorithm and application 中文
计算机视觉算法与应用computer vision algorithm and application
2022-03-28 23:55:00
47.42MB
计算机视觉
算法
应用
1
自动控制 多学科视角(中文版)Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers
自动控制 多学科视角(中文版)Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers自动控制 多学科视角(中文版)Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers自动控制 多学科视角(中文版)Feedback Sysytems An Introduction for Scientists and Engineers
2022-03-27 23:09:13
33.33MB
自动控制
1
walle-replica.rar 机器人瓦力 3d打印文件 +arduino 7舵机+2支流马达 Diy 设计
walle-replica Robot and controller code for a Wall-E replica robot. 机器人瓦力 3d打印文件 +arduino 7舵机+2支流马达 Diy 设计
2022-03-25 17:48:50
10.63MB
3d
print
diy
1
Matlab指纹识别与特征提取.rar
基于Matlab的指纹识别系统(GUI界面),指纹特征点(端点、分叉点)的抽取包括指纹增强、细化、抽取及伪特征点的消除。编辑过程是图形界面编程,包括手动的增加、删除、移动特征点,最后将特征点坐标保存至TXT文档。程序的缺陷在于伪特征点去除方法不够好。另外注释不多,但较易看懂。
2022-03-23 16:19:33
587KB
图像处理
1
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