结合现有资料,对VINS边缘化原理进行了分析,包括边缘化的原因,基本原理和实际处理逻辑等,对公式进行了详细推导。
2022-06-04 12:28:09 162KB VINS Marginlization 边缘化 SLAM
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matlab精度检验代码微型计算机 基于Chen等人的论文“用于域自适应的边缘化堆叠降噪自动编码器”,对边缘化堆叠降噪自动编码器(mSDA)的实现和使用。 al(2012)。 本文提供了MATLAB代码,并在处提供了MATLAB和Python的实现(后者是对MATLAB代码的严格翻译)。 mSDA的此实现基于作者提供的示例代码以及本文中的方程式。 最终,该Python实现比其提供的实现稍有优化,并且希望包含更多说明性的变量名和注释。 此外,尽管在本文中作者提供了主要mSDA算法的字面MATLAB实现,但他们也进行了描述,但没有给出对高维数据的更快逼近的实现。 该项目还包含此近似值的实现。 所有这些都在msda.py中完成。 最后,为了演示mSDA的功能,该项目包含一个简单的示例应用程序:从几个类别中进行文档分类,即众所周知的20个新闻组数据集。 数据预处理(将原始数据转换为单词包)在process_data.py中从头开始,并且stop_words.txt中包含一个常用的停用词列表。 process_data.py还包含将数据分为训练集和测试集并选择最常用功能(如作者所暗示的那样)的方
2021-11-06 09:57:21 13.38MB 系统开源
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知道创宇区块链安全风险白皮书 用Java
2021-08-15 13:00:17 4.69MB 边缘化智能体 安全编排 sqlmap center
边缘化Consistent Node Removal and Edge Sparsification for Graph-based SLAM.pdf
2021-02-19 20:09:09 363KB slam
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对获取到的车牌图像用MATLAB进行预处理(包括灰度化处理,二值化处理,中值滤波 等)边缘化处理、形态学处理来确定车牌的位置。
2020-04-15 20:37:29 5.94MB 车牌定位 图像预处理 边缘化处理
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一个学校创新实践的作业,自己这边是可以运行的。
2019-12-21 21:16:14 43.16MB vs2010 MFC opencv
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基于matlab车牌识别,包括了灰度化,对比度增强,边缘提取,锐化,车牌定位,神经网络训练,车牌识别,完整的项目,可运行!!!!!!
2018-06-29 10:03:02 4.98MB CNN 灰度化 边缘化 特征提取
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matlab边缘化处理的代码,很短小,很简单
2014-04-16 00:00:00 249B matlab 边缘化
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