Ubuntu 16.04安装ros 以及 Google Cartographer Slam

本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识，主要讲解使用两种通信方式来实现 1、rosserial方法，rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议，本人对这个库进行了一些改动，使其可以在STM32上进行使用，通过使用这个协议可以在STM32或者Arduino发布和订阅节点数据，详细的移植和使用参考之前的两篇博客：ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信（MDK5工程）：https://blog.csdn.net/qq_36349536/article/details/82773064   STM32(MDK)中如何使用ROS

ROS机器人编程中英双语无损压缩版 ROS机器人编程中英双语无损压缩版 ROS机器人编程中英双语无损压缩版

ros-21-tutorials-master

解决ubuntu非ros下运行orbslam2和3只能用数据集输入的问题

本教程根据wiki加上自己的理解所编写的教程，每一步都很详细，包括遇到的问题都有所标注，里面每一条代码和指令都是在ubuntu16.04和kinetic成功运行，基于Kinect所编写的教程，遇到问题可以联系一起交流~！

ROS机械臂的moveit编程实现和视觉应用学习源码

《新版修正版》ROS系统 pgm图像转png格式，提供了文件到文件，文件到内存，文件到png的base64格式，以及反向写回pgm文件

该资源包是提取和跟踪的特征点使用ORB。ORB特征的提取过程非常快，适合用于实时性强的系统。该资源包没有进行编译，而是自己需要手动编译的！

任务分配 ROS软件包，用于多机器人任务分配。 给定一系列任务和机器人位置，请使用顺序的单项拍卖将任务分配给机器人。