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上传时间: 2021-09-09 16:08:09
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文件类型: PDF
本文主要介绍怎么编写代码实现在上层修改底层参数的相关知识,主要讲解使用两种通信方式来实现
1、rosserial方法,rosserial是官方对arduino提供的一种简单的通信协议,本人对这个库进行了一些改动,使其可以在STM32上进行使用,通过使用这个协议可以在STM32或者Arduino发布和订阅节点数据,详细的移植和使用参考之前的两篇博客:ros下使用rosserial和STM32F1/STM32F4系列进行通信(MDK5工程):https://blog.csdn.net/qq_36349536/article/details/82773064 STM32(MDK)中如何使用ROS