动力学参数估计及模型辨识---判别四个模型中哪个模型最好
2022-12-22 14:02:52
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本资源包含 ros机器人程序设计、ros机器人编程实践、ros机器人高效编程等多本入门教材，对新手来说是一份宝贵的资源，资源分为中文和英文两种版本，按个人喜好进行阅读
2022-06-08 12:13:05
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ros-kinetic-libg2o_2016.4.24.orig.tar.gz
解老版本，解决版本不对应导致的运行出错
2022-04-23 10:18:59
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ROS Industrial相关教程和练习，包含运动规划和拓展Moveit!的内容，便于ROS在工业上的应用。
2022-03-14 10:50:05
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Obstacle_Avoidance_ROS
活动中的项目：
克隆项目
在/src/testbot_description创建一个新目录，并将所有项目文件克隆到该文件夹中。
示例命令：
mkdir ~/catkin_ws/src/testbot_description
cd ~/catkin_ws/src/testbot_description
git clone https://github.com/vibhuthasak/Obstacle_Avoidance_ROS.git
cd ~/catkin_ws
catkin_make
逐步ROS命令说明
首先，您需要启动ROS节点。
roslaunch testbot_description testbot_gazebo.launch
testbot_description是我提供的软
2022-01-05 20:13:09
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