ROS全称为Robot Operating System ，即机器人操作系统，是机器人相关爱好者或从业者必不可少的工具。 而相比于直接查看ROS官网顺序比较杂乱且为英文的wiki tutorials，古月居的《ROS入门21讲》课程更加系统，对于初学者来说接受度会比较高，但观看视频课程和记笔记同样需要大量的时间。 本文就是博主基于古月居的《ROS入门21讲》所做的课程笔记，非常详细，是博主花了几个月时间整理，正文有95页，代码都做了非常详细的备注，非常适合新手小白快速入门~

C++读取txt点云并在rviz中显示，操作可以https://blog.csdn.net/YiYeZhiNian/article/details/126254700?spm=1001.2014.3001.5501中查看

ros在学习过程中遇到的一些问题，最后还会继续更新

ros操作系统如本必看数计集合， 包含实验代码，以及相关教程。全网仅此一层，有详细的代码教程！！！仅此一份

网上下载了多次都不全，而且积分那么高，终于找到一个全的分享给大家 Learning ROS for Robotics Programming

Webots+ROS学习记录(3)——四轮移动机器人 一、四轮移动机器人模型 本教程的目的是从头创建你的第一个机器人。这个机器人将由一个身体、四个轮子和两个距离传感器组成。结果如图1所示。图2从俯视图显示了机器人的坐标关系。 二、步骤 a) 新建一个仿真 新建一个工程，确保你的新world里面有地面、墙壁和照明（ground, the walls and the lighting）保存world文件为4_wheels_robot.wbt。 在给出创建机器人模型的规则之前，需要一些定义。 包含Solid节点及其所有派生节点的集合称为solid节点。类似的定义也适用于Device, R

之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文 首先是树莓派的硬件连接，需要一根

ROS2学习笔记之创建工作空间篇背景前期准备学习内容1. Source ROS 2 环境变量2. 创建一个新的文件夹3. 下载一个简单的例子4. 解决依赖关系5. 使用colcon编译工作空间6. 加载新建的工作空间7. 修改新建的工作空间中的包总结 学习目标：创建一个工作空间，并对如果进行开发和测试有一个全面的了解 背景 工作空间是一个包含ROS2功能包的一个文件夹。在我们使用ROS2的时候我们必须在终端source安装目录的工作空间的配置文件，这样我们才可以正常使用ROS2的各种功能。 关于ROS的工作空间，我们称ROS安装时候系统的工作空间为底层的工作空间，我们可以新建一个新的工作空间，

本博文是基于这个ROS软件包（https://github.com/hrnr/m-explore）的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/OccupancyGrid  map_msgs/OccupancyGridUpdate move_base multirobot_map_merge 参考资料 multi robot exploration 这个包名为explore_lite，采用greedy frontier-based exploration。当节点运行时，机器人会贪婪地探索环境，直到找不到边界为止。就是这些机器人会一直把整个区域都探索完。如

ROS的学习路线图，包括所有ROS的主干需要掌握的模块。