使用欧式距离对三维点云进行聚类，并使用ROS实现。博主CSDN博客连接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570

基于ubuntu安装autoware的详细教程，包括ros,qt,opencv辅助软件的安装步骤。autoware安装过程繁琐，总结不易。

基于Python的机器人操作系统（ROS） 这为用Python 3编写的基于Raspberry Pi的机器人提供了一个机器人操作系统（ROS），其原型硬件实现是KR01机器人。 传感器和电动机控制器之间的主要通信是通过I²C进行的，使用杠杆开关保险杠，Sharp / Pololu红外距离传感器以及Breakout Garden系列的各种Pimoroni传感器。 KR01机器人使用PiBorg ThunderBorg电机控制器以及UltraBorg超声波传感器和伺服控制器板。 可以在以下位置的新西兰个人机器人小组（NZPRG）博客上找到更多信息： NZPRG Wiki位于： 特征 （使用有限状态机，消息队列，仲裁器和控制器进行任务优先级排序） 通过在启动时扫描I²C总线以查找可用设备来自动配置 通过YAML文件配置 通过进行电机控制，并带有使用编码器的里程表支持 复杂的复合传感器

ROS简介与SLAM无人车介绍，PPT

分享一下ROS暑期学校的讲义，介绍了深度学习方法在ROS中的应用；举例说明了深度卷积神经网络在计算机视觉中的应用；最后介绍了深度学习和ROS的融合，以Caffe为例说明了深度学习技术与ROS的集成开发方法。

ROS movieit navigaton rk3288 android

ROS-自定义msg类型以及使用-无敌详细的笔记:https://blog.csdn.net/u013271656/article/details/108778557

吐槽部分 这书属实太坑，错的实在太多了，这一章节的仿真我从2月9号弄到20号，虽然中间还参加了个美赛建模，最后终于在今天完工了。怎么说呢，仿真之前没接触过tf变换，这书里在第一章介绍了有这个东西是干嘛的也没举个小小小的例子咋用，我笑了…然后开始用moveit规划机械臂轨迹，这个倒是还好，下棋机器人那一章有些讲的还算明白，但是跑起来move_commander、move_python的代码各种报错，不过也还好，ubuntu是纯文件形式的，错就错吧，有源码都能改，在我的工程里面拖了各种找不到的包进去。。。debug过程是在太复杂也没完全记录，还挺可惜的，写这一章博客估计能在别人电脑上还原出来的可能

用python规模化生成gazebo中 .world .png 和 .yaml文件 因为我们现在需要大量的.world、.png和.yaml文件来进行无人驾驶路径规划算法的实验，但是在网上没有找到类似的代码，所以自己写出了一个简单的规模化生成 该文件的 代码，现在拿出来给大家共享。1积分就是意思一下。

ros的入门级教程