ROS 机器人程序设计-源代码, 方便大家不必再到外国网站下载了，为了自己能下载一些资源，无奈收大家一分，见谅。

利用ROS的客户端-服务端机制，定义服务消息数据类型并发送图像。内容包括：1.客户端Client、服务端Server的编程实现 2.复杂服务数据类型的定义 3.opecv与ros之间图像格式的转换。详细内容见博文：https://www.guyuehome.com/34998。关注并私信博主邮箱可无偿分享。

Unity机器人中心 这是用于Unity中机器人仿真的工具，教程，资源和文档的中央存储库。 该存储库的内容正在积极开发中。 随着开发的进行，其功能和API可能会发生重大变化。 介绍 模拟在机器人技术的发展中起着重要的作用，我们在这里确保机器人专家可以将Unity用于这些模拟。 我们从一组工具开始，以使其更易于在基于ROS的现有工作流程中使用Unity。 请尝试以下一些示例，以快速入门。 Unity Robotics入门 讲解 描述 安装Unity Robotics软件包的简要步骤 完整的端到端演示，包括如何设置Unity环境，如何从URDF导入机器人以及如何与ROS建立双向通信以进行控制 一

该资源包括了ROS的入门学习资源，ROS机械臂实战教学资源，以及ROS相关的资料等，供大家学习参考

目录ros是什么前期准备开始安装验证ros已经安装成功一点感想（与本文无关） ros是什么 ros全称是Robot Operating System（机器人操作系统），具体介绍可以打开百度百科 传送 前期准备 尽可能在ubuntu下安装，由于大家主要用的是windows系统，所以可以选择虚拟机或者装双系统。这是一个取舍问题，虚拟机的话安装方便，但性能会比较差。双系统的话安装麻烦一点，但体验会比较好。我是在联想笔记本双系统的ubuntu18.04下安装的ros，即便是用的官方推荐系统，依然是各种出错，已经能想象到如果用windows安装ros的话肯定会更爆炸。ros有很多个版本，本文安装的是r

ROS和Android通信开发安装步骤和简单例子，包括Android在ubuntu下安装方法

仅限虚拟机

虚拟机一键导入ovf文件，在虚拟机的网络重置mac地址即可用winbox连接。

ROS下进行人脸识别并输出人脸坐标位置 。

mbplanner_ros 安装并运行： 请按照的说明进行安装。 启动计划程序： roslaunch mbplanner mbplanner_m100_sim.launch 这将通过带有UI的rviz可视化工具启动计划程序，该UI可用于触发计划程序。 或者，可以通过如下调用相应的rosservices来触发计划器： 启动计划程序： rosservice call /planner_control_interface/std_srvs/automatic_planning "{}" 停止计划程序： rosservice call /planner_control_interface/std_srvs/stop 我们提供了4个不同的凉亭模拟环境，可以在planner_gazebo_sim软件包中找到它们。 需要在此处的mbplanner_m100_sim.launch文件中指定所需环境