随着科技的飞速发展,机器人应用变得越加广泛。如今,在线示教和离线编程是工业生产线中控制机器人常见的控制方式,但是由于受到抓取目标物体的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题,只能依靠机械完成机器人点到点的操纵,全程所用时间长、操作效率低以及定位准确度也低,因此,机器人在智能化程度上有一定程度的欠缺。在此问题的基础上,本课题提出一套基于ROS（机器人操作系统）视觉定位的机械臂智能抓取系统,使抓取目标的初始位姿和最终位姿被严格限定的问题得到解决。首先,采用张正友算法标定RGB-D相机,获取其内外参数;其次,采用棋盘格与AR标签两种方法,实现手眼标定;然后,通过多模态信息进行物体的识别与位姿估计;最终,
2021-09-22 20:43:56
6.53MB
1
RGBD-inertial mode and its ROS interface was added to ORB_SLAM3. Two ROS interfaces Mono_inertial and Stereo_inertial were provided. Modified the loading vocabulary in a faster binary way.
ORB_SLAM3-RGBD-Inertial
RGBD-inertial mode and its ROS interface was added to ORB_SLAM3.
ROS interfaces Mono_inertial and Stereo_inertial were provided.
Modified the loading vocabulary in a faster binary way.
增加了RGBD-IMU的运行模式和ROS接口，增加了单目IMU和双目IMU的ROS接口，替换了词典为二进制格式，加载速度更快。
Command
RGBD: rosrun ORB_SLAM3 RGBD /Y
2021-09-22 13:39:07
32.25MB
1
很多ESXI格式的ROS都存在60M磁盘空间的限制，导致升级难。现在可以让你使用2G的大硬盘，再不用担心升级时磁盘空间不足的问题。
2021-09-21 23:19:28
142MB
1
ROS机器人相关书籍大全，包括：
Learning robotics using python；
Learning ROS for Robotics Programming - Second Edition；
Mastering ROS for Robotics Programming；
Modeling and Control Robot Arm using Gazebo, Moveit；
Probabilistic Robotics (2005);
Programming Robots with ROS A Practical Introduction to the Robot Operating System;
Raspberry Pi 计算机视觉 Programming;
Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 1) ROS完全参考手册第一卷;
Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 2) ROS完全参考手册第二卷;
Robot Operating System (ROS) The Complete Reference (Volume 3) ROS完全参考手册第三卷;
ros by example 1 indigo;
ros by example 2 indigo.
2021-09-19 15:50:25
158.55MB
1
脚本无需设置ros无线路由器，把对应的脚本粘贴到路由器脚本里面。点击运行即可自动生成，附带简易说明。多种方案可选，无线路由器可直接刷多WiFi，SSID为各大路由器名字，有线的可配合AP使用。
成品代码，不是半成品也不是路由备份锁后台的。
2021-09-16 20:00:50
25KB
RouterOS 6.45.7（2020.04.25最新，原版安装L6授权无修改放心版） 2G大硬盘版，非网传60M硬盘，X64位系统支持4G以上大内存，支持10G VM网卡，可用于ESXi 5.5 及以上虚拟机都行，总结大内存，大硬盘64位。
2021-09-15 21:12:55
142.82MB
1