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UR六轴
机械臂
c、python源码+webots仿真
内容概要:UR六轴
机械臂
运动学正、逆解及轨迹规划C语言和python源码; 适合人群:刚学
机械臂
,对运动学分析不太了解。
2024-04-24 14:26:36
4.9MB
python
运动学分析
轨迹规划
1
6轴
机械臂
逆解.zip_6轴机器人逆解_6轴逆解_matlab 机器人逆_机器人逆解_
机械臂
MATLAB
通过matlab来获取6轴
机械臂
的逆解,里面包含了matlab的机器人库。
2024-03-25 18:45:50
20MB
基于stm32的
机械臂
设计
基于stm32的
机械臂
,可以抓取物块,还有openmv,进行颜色识别,将不同颜色的物块进行分类。
2024-03-10 09:23:46
3.47MB
stm32
Qt5 基于OpenGL实现六轴
机械臂
三维仿真
1 Qt5框架和OpenGL模块:需要安装和配置Qt5开发环境,确保包括OpenGL模块,以便在Qt应用程序中使用OpenGL进行图形渲染。 2 提供以不同方式加载
机械臂
各关节的STL格式的三维模型文件的接口。 3 绘制
机械臂
的几何形状,如连杆、关节等。 实现六个关节的旋转控制,以便用户可以通过界面控制
机械臂
的姿态。 用户界面:设计和实现用户界面,包括控制界面和仿真展示界面。控制界面用于设置关节角度,仿真展示界面用于显示
机械臂
的三维模型 4 完整工程代码, 并提供了一套
机械臂
STL文件格式的三维模型
2024-03-02 11:34:17
3.77MB
1
基于EtherCAT的
机械臂
关节运动控制系统设计
在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。
2024-01-11 09:53:07
1.75MB
EtherCAT
实时工业以太网
机械臂运动控制系统
1
Matlab仿真进行
机械臂
末端执行器在笛卡尔空间的轨迹规划
my_robot.m 本项目
机械臂
的DH表 traj_planning.m 使用matlab的RTB工具箱做的一个关节空间和笛卡尔空间的轨迹规划测试 traj_path_threeinterp.m 和 traj_path_fiveinterp.m 关节空间的轨迹规划例子 重写了jtraj函数为Five_interp.m 增加了三次多项式轨迹规划函数 functions文件夹 该项目中所用到的函数 robot_model文件夹 一些
机械臂
的cad文件
2023-12-21 09:08:13
215.76MB
matlab
1
可变刚度柔性
机械臂
的设计与实现
可变刚度柔性
机械臂
的设计与实现,李阳光,王晨升,本研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变刚度可连续操作型
机械臂
。利用超弹记忆合金丝和3D打印支撑盘�
2023-12-15 08:20:04
714KB
首发论文
1
压电型柔性
机械臂
动力学建模研究
以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化
机械臂
,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。
2023-12-15 08:10:18
525KB
柔性机械臂
压电元件
动力学建模
拉格朗日方程
1
LQR与PD控制在柔性
机械臂
中的对比研究
LQR与PD控制在柔性
机械臂
中的对比研究,路恩,杨雪锋,针对单杆柔性
机械臂
末端位置控制的问题,本文对柔性
机械臂
振动主动控制中较为常见的LQR和PD方法进行了控制效果的对比研究。首先,�
2023-12-15 08:02:58
280KB
首发论文
1
dobot-
机械臂
固件
dobot-
机械臂
兼容固件
2023-11-13 16:31:45
6.38MB
1
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