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基于EtherCAT的机械臂关节运动控制系统设计
基于EtherCAT的机械臂关节运动控制系统设计
上传者:
38693524
|
上传时间: 2024-01-11 09:53:07
|
文件大小: 1.75MB
|
文件类型: PDF
EtherCAT
实时工业以太网
机械臂运动控制系统
在机器人伺服运动控制系统中,采用一种实时以太网协议EtherCAT,EtherCAT基于标准以太网,具有支持多种拓扑结构、高速全双工、实现成本低、多轴同步性良好等特点,研究了EtherCAT网络从站设计的硬件、软件配置,实现多轴运动控制系统从站设计,并且通过实验测试了性能。
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