只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
压电型柔性机械臂动力学建模研究
压电型柔性机械臂动力学建模研究
上传者:
38672812
|
上传时间: 2023-12-15 08:10:18
|
文件大小: 525KB
|
文件类型: PDF
柔性机械臂
压电元件
动力学建模
拉格朗日方程
以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
ADF4001/ADF4002的驱动代码(基于正点原子MINISTM32)
机器人动力学与控制-word版
python3.6 64位安装包
网络工程设计与系统集成试卷
Python 抓取网页下载链接
大学学生宿舍管理系统C#_+SQL
华为LTE初级工程师认证题库
中国象棋AI算法 C/C++
新闻发布系统源码-BS架构-MVC分层-经典实用
labelImg-master.zip
性能基础之常见RPC框架浅析
icra16_slam_tutorial_grisetti.pdf
resources_zh_CN_DataGrip_2019.3_r1.jar
xplat:用于Nx工作区的跨平台(xplat)工具https:nstudio.ioxplat-源码
STM8S003F3P6最小系统开发板AD设计原理图+PCB+3D图.zip
按钮实现图片切换css+js简单小例子
BCM8727-PB00-R-1843050
这是数字信号处理仅供学习参考的完整学习指导参考书目PPT PDF DSP.rar
com atl shell extension_给任务栏右键菜单中添加带图标的右键菜单项.zip
vb 打字练习源码
unity 5.x 3D游戏开发案例
三子棋对战模式——人人&人机
usbinjectall-20181108
网页设计与制作 课程设计
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
西门子逻辑控制设计开发_3部10层
粒子群多无人机协同多任务分配.zip
得到品控手册7.0.pdf
基于YOLOV5的车牌定位和识别源码.zip
ios无人直播 虚拟视频实用版 可以导入视频
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(python3.6)
凯斯西储大学(CWRU)轴承数据集(含数据包+整理Python程序+使用说明)
MATLAB之LSTM预测
新型冠状病毒疫情_2020年东三省数学建模A题_论文展示
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
狂神说全部笔记内容.zip
mingw-w64-install.exe
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
Vivado永久激活license(亲测可用)包(搜集的全部可用LICENSE)
CPLEX12.8学术版安装包:cplex_studio128.win-x86-64.exe
最新下载
LENOVO_VBKE_SN_SLP_UUID_TOOL_V480S专用
LENOVO_VBKE系列机型SN&SLP;&UUID;工具操作手册.rar
基于MFC编写的读写USB_HID设备数据程序(供参考学习)
win32 hidapi读取usb设备,包括热拔插
VP9 视频编码标准
时间序列常用数据集(electrity,ETT,exchange,ILL,traffic,weather)
Chroma Key Kit v2.2 unity绿幕抠像插件
学信网查询页面模拟[项目源码]
五种高光谱数据集.zip
JESD标准协议_LPDDR4X协议.pdf