只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
压电型柔性机械臂动力学建模研究
压电型柔性机械臂动力学建模研究
上传者:
38672812
|
上传时间: 2023-12-15 08:10:18
|
文件大小: 525KB
|
文件类型: PDF
柔性机械臂
压电元件
动力学建模
拉格朗日方程
以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
cr5000培训资料合集
全国最全行政区shp(面+点)精确到乡镇
[C++]分数类计算器,完美运行
Kmeans算法进行图像分割(matlab实现)
电动汽车电池充放电simulink仿真模型
sift_kmeans_svm
抖音app下载页网站源码
Source Insight 3.5 好看的主题和配色方案
第四次上机—自下而上的语法分析
全国各省市县经纬度
Uart_14M_1.zip
docker安装jdk的保姆教程.docx
【ssm项目源码】公众号后台管理系统.zip
Java SSM实现茶叶电商销售商城+论文
博客详情备份_slices.zip
Redis3win.zip
VB编写的动态显示曲线的控件
libevent-2.1.8-stable for iOS 包含静态库与编译脚本,支持OpenSSL,包含openssl-1.1.1 for ios静态库
在路上是一款旅游型的APP
3550smi升级到emi方法,带镜像文件
CrawlSpider豆瓣图书爬虫
浅蓝小清新的后台管理界面模版
电子表数字图片
GT9XXTP驱动,MTK 6.0系统
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
安卓开发期末大作业----单词本(源码,任务书,大报告,apk文件)(基于andord studio)
【SystemVerilog】路科验证V2学习笔记(全600页).pdf
copula程序及算法.zip
IBM.ILOG.CPLEX.Enterprise.Server.v12.10.0.Win64.rar CPLEX下载
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
航迹融合算法MATLAB仿真程序
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
MATLAB车牌识别系统
cplex_studio129.win-x86-64.exe CPLEX 12.9直接安装可使用
EEMD算法应用于信号去噪.rar
BP_PID控制仿真.rar
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
全国河流水文站坐标.xls
新型冠状病毒疫情_2020年东三省数学建模A题_论文展示
西门子逻辑控制设计开发_3部10层
最新下载
irb1600六自由度机器人运动学计算与simulink仿真源文件
《交互式定理证明与程序开发 Coq归纳构造演算的艺术》 高清 PDF
newgg.zip新佳佳中国象棋引擎最新版免费
风雨助手_裸奔版.rar
NARTool-1.1
matlab代码中的rir-rim:流行的房间声学模型“图像方法”的Matlab实现,增加了随机化以消除扫描回声(如果需要)
1507s 软plc虚拟机文件一共三个压缩文件03
1507s 软plc虚拟机文件一共三个压缩文件
1507s 软plc虚拟机文件一共三个压缩文件02
RoboCup机器人比赛资料