只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
压电型柔性机械臂动力学建模研究
压电型柔性机械臂动力学建模研究
上传者:
38672812
|
上传时间: 2023-12-15 08:10:18
|
文件大小: 525KB
|
文件类型: PDF
柔性机械臂
压电元件
动力学建模
拉格朗日方程
以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将压电元件对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
支持向量数据描述 (SVDD) 的 MATLAB 实现(异常检测/故障检测)
2个matlab BP分类代码
html+css学生期末考试专用
2020小美赛思路+资料.rar
matlab 遗传算法优化BP神经网络程序
Struts2漏洞检测工具2018最新版
Cyclone IV 器件手册及配置资料全中文
毕业设计网吧管理系统
arcgis sever 10.2.2破解文件.ecp
求数列中的第1~k小元素
源码安装库文件pybind11-master.zip,glibc-2.23.tar.gz,cmake-3.19.4.tar.gz
2018款凯迪拉克XT5轻混动新技术剖析_四_商爱鹏.caj
QT/AES/SM4串口上位机调试工具
Y-3D_Earth 三维地理信息管理系统1.0.5.zip
FPGA扇出问题
DXperienceUniversal 9.3.3 part13(2010年2月1日版本)
光刻技术概述,中科大内部课程,内容详尽
MinGW64位版
Java+SQLServer学生成绩管理系统
VisualSVN Server 3.5.3在线修改密码功能.rar
cmpp2.0 java实现
starrynote,一款好用的note工具
清华大学讲义(操作系统)
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
热门下载
MATLAB车牌识别系统
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2010-2019.rar
空间谱估计理论与算法------程序.rar
芯片验证漫游指南以及源代码.zip
拾荒者扫描器.zip
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
大唐杯资料+题库(移动通信)
copula程序及算法.zip
离散时间信号处理第三版课后习题答案
Steam离线安装版
RentingSystem.rar
MTALAB NSGA2算法
BP神经网络+PID控制simulink仿真
多目标优化算法(四)NSGA3的代码(MATLAB)
简易示波器-精英板.zip
最新下载
BLP 图片查看和导出工具
HC-ISG系列工业防火墙产品白皮书
GprMax 2.0 最终更新版
PHP5.6.40全套:WIN_(PHP5.6.40+Apache2.4.38+VC11)x64
Turbulence modeling for CFD
ibaPDA V8.3.1 2023.6 最新安装包
st7701_3线SPI初始化代码.zip
autojs手机端截图取色助手.apk
Asprise OCR 5.01 破解
rdpwrap.ini(适合10.0.19041.1949版本)