本文详细介绍了基于STM32F103C8T6单片机的单相逆变电路设计与实现过程。项目通过STM32输出SPWM波，利用IR2104S驱动模块控制MOSFET管的开关，结合LCL滤波实现工频正弦波的平滑输出。额定输出电压为24V，电流2A，功率48W。文章涵盖了硬件电路设计（包括主电路、继电器保护、辅助电源和驱动模块）、软件流程图（主函数、定时器中断、SPWM生成函数）以及实物调试图片。特别强调了SPWM波的生成原理和PID控制算法的应用，为对逆变电路感兴趣的读者提供了完整的实战参考。 在本文中，我们深入探讨了如何利用STM32F103C8T6单片机实现单相逆变电路的设计与实际搭建。我们的目标是通过使用STM32单片机输出SPWM波形，从而控制逆变电路的工作。为了实现这一目标，我们采用IR2104S驱动模块来驱动MOSFET管，这些MOSFET管则是控制电路中电流和电压的关键部件。通过精心设计的LCL滤波器，我们能够将产生的方波转换成接近于标准工频正弦波的输出。 文章详细介绍了从电路设计到实物调试的整个过程。在硬件电路设计方面，我们不仅涵盖了主电路的构建，还包括了继电器保护、辅助电源设计以及驱动模块的具体搭建。这些细节对于确保电路的安全和稳定运行至关重要。 在软件方面，本文提供了清晰的软件流程图，包括主函数的构建、定时器中断的配置以及SPWM生成函数的设计。这些内容对于理解程序如何控制硬件以实现逆变电路功能提供了深入的见解。 文章还着重介绍了SPWM波形的生成原理，以及如何在软件中实现这一功能。SPWM波形是逆变电路中关键的组成部分，因为它直接决定了输出电波的品质。通过理解SPWM的生成过程，读者能够掌握如何优化波形以达到更好的效果。 此外，本文还强调了PID控制算法在逆变电路中的应用。PID控制是一种常用的反馈控制算法，通过比例（P）、积分（I）和微分（D）三个参数的调整，可以有效地控制电路输出，使之更加稳定和精确。文章解释了PID算法在电路中的作用，并展示了如何在软件中实现和调整PID控制。 实物调试是验证设计是否成功的关键步骤。本文通过提供实物调试的图片和步骤，让读者能够直观地看到理论是如何转化为实践的。这对于那些希望亲手搭建和测试电路的读者来说是非常有价值的资源。 本文不仅为读者提供了一个完整的单相逆变电路设计和实现过程，而且通过深入的技术细节和实际调试的分享，为对逆变电路技术感兴趣的读者提供了宝贵的实战参考。

本文详细介绍了将mbedTLS移植到STM32以支持MQTT证书加密的关键步骤和注意事项。作者分享了在移植过程中遇到的几个重要问题，包括验证模式的设置、证书CN字段的匹配、TLS版本的配置、证书密钥长度的调整以及收发数据接口的实现方式。特别强调了在验证模式中应使用MBEDTLS_SSL_VERIFY_REQUIRED而非MBEDTLS_SSL_VERIFY_OPTIONAL，确保证书验证的严格性。此外，还提到了需要根据实际情况调整证书的密钥长度，并注意收发数据接口的阻塞或超时方式，以避免死锁问题。最后，作者建议在遇到问题时深入查看代码，分析失败原因。 mbedTLS移植到STM32的过程是一项技术性工作，它涉及到网络安全通信的多个方面，特别是MQTT协议中的证书加密。在STM32平台上实现mbedTLS，主要的目的是为了提供一个稳定可靠的加密通信手段。在移植过程中，开发者会遇到多种配置要点和潜在问题。 验证模式的选择至关重要，直接关系到通信的安全性。在mbedTLS中，开发者必须明确使用MBEDTLS_SSL_VERIFY_REQUIRED这一选项，这样可以确保所有的证书都被严格验证，从而避免安全漏洞。相对地，MBEDTLS_SSL_VERIFY_OPTIONAL选项则更加宽松，它允许在没有证书的情况下进行通信，这在某些应用场景下可能会带来风险。 证书的CN字段匹配问题也不容忽视。CN字段代表证书名称，必须与服务器或客户端的名称完全匹配，否则证书验证将无法通过。这一点对于维护通信双方的信任关系至关重要。 另外，TLS版本的配置是另一个关键步骤。不同的TLS版本拥有不同的特性和安全等级，开发者需要根据实际的需求和设备性能来选择最合适的TLS版本。同时，也需要注意证书密钥长度的调整，以适应不同安全标准的要求。 收发数据接口的实现方式是直接关联到通信效率和稳定性的。在实现这些接口时，开发者必须注意阻塞和超时的处理方式，避免因为网络延迟等问题导致的死锁现象，从而确保整个通信流程的顺畅。 遇到问题时，深入查看和分析代码是解决问题的有效手段。通过检查错误日志和源代码，开发者可以找到故障的根本原因，这比简单的试错方法更为高效。此外，建议开发者持续关注mbedTLS和STM32的官方文档和社区讨论，以便及时获取最新的安全更新和技术支持。 在实际操作中，每一个步骤都要求开发者具有良好的编程基础和对SSL/TLS协议的深刻理解。确保每一步骤都按照正确的配置执行，才能够完成一个安全可靠的mbedTLS移植工作。 在软件开发领域，源码和代码包是实现项目的基础。掌握如何将mbedTLS等关键软件包正确移植到特定的硬件平台，如STM32，对于软件开发人员来说是一门必备的技能。通过准确理解并遵循上述要点，开发者可以有效地解决在mbedTLS移植过程中遇到的问题，提高工作效率和质量。 要强调的是，安全是一个持续关注和不断完善的过程。开发者应该始终保持对安全漏洞的关注，并及时更新和打补丁来应对不断变化的安全威胁。一个安全稳定的加密通信环境，是物联网应用可靠运行的基石。

# 基于mbed和STM32的智能储物柜系统 ## 项目简介 本项目是一个基于mbed和STM32的智能储物柜系统，旨在通过物联网技术提升储物空间的利用效率，并提供便捷的物品存取方式。用户可以通过手机应用或学生ID卡进行操作，系统能够自动识别存入的物品并更新数据库，用户可以通过网站查看储物柜内的物品信息。 ## 主要特性和功能 物联网连接使用STM32 L475 Discovery板作为主控，通过BLERFID接收信号，并将数据传输到Web服务器，以决定是否打开储物柜。 物品识别Raspberry Pi（Rpi）拍摄物品照片，通过AWS API进行识别，并将识别结果通过I2C技术传输回STM32板。 数据更新STM32板将识别结果传输到服务器，更新数据库，用户可以通过网站查看储物柜内的物品信息。 多线程处理STM32板使用多线程处理BLERFID访问和WiFi数据传输。 结构设计采用3D打印技术设计储物柜结构，解决了运输过程中的摩擦力和高度差问题。

本文详细介绍了ST7735S驱动的1.8寸TFT-LCD屏幕的使用方法，包括SPI通信协议的实现、屏幕初始化、显示控制以及横竖屏切换等内容。文章提供了完整的STM32、GD32和ESP32的驱动代码，并详细解释了SPI时序、TFT-LCD工作原理及ST7735S的指令集。此外，还介绍了如何通过软件模拟SPI驱动屏幕，以及如何显示图片和文字。最后，文章提供了横屏显示的设置方法，并指出了在横屏模式下需要注意的屏幕尺寸变化问题。 ST7735S驱动详解[源码]是一篇详细阐述如何使用ST7735S驱动1.8寸TFT-LCD屏幕的技术文章。文章内容涉及多个层面，从基础的硬件通信协议到屏幕的实际应用操作都有详尽的解释与指导。文章对SPI通信协议的实现进行了深入的探讨，这是因为ST7735S驱动与微控制器之间的数据交换主要依赖于SPI协议。在这一部分，读者可以了解到如何通过SPI协议与ST7735S进行数据交换的细节，包括SPI的时序分析和数据传输原理。 紧接着，文章介绍了屏幕的初始化过程。在屏幕能够正常显示内容之前，必须对其寄存器进行适当的配置，以确保TFT-LCD工作在正确的模式下。屏幕初始化部分包括了对ST7735S内部寄存器的设置方法，这些寄存器控制着屏幕的亮度、对比度、显示方向等多种功能。文章对这些设置进行了逐一说明，并提供了相应的代码实例。 在显示控制方面，文章详细解释了如何利用ST7735S的指令集来控制屏幕显示。ST7735S指令集包含了多种功能，比如清屏、设置颜色模式、绘制像素、画线、显示图像等。文章不仅解释了这些指令的含义，还展示了如何将这些指令转化为代码，以便在实际应用中调用。 此外，文章还探讨了横竖屏切换的技术细节。由于某些应用场景需要将显示内容从竖屏模式切换到横屏模式，因此，这部分内容对于开发具有多种显示模式需求的应用尤为重要。文章阐述了如何编程实现屏幕的旋转，并指出了在横屏模式下，由于屏幕尺寸的变化，开发者可能需要注意的事项。 在软件模拟SPI的部分，作者提供了在没有硬件SPI接口或需要节省硬件资源时的替代方案。这种模拟方式通过软件代码来模拟SPI的时序，从而驱动TFT-LCD屏幕。这种方法虽然牺牲了一些性能，但可以在没有硬件SPI模块的微控制器上运行。 如何在屏幕上显示图片和文字是这篇文章的另一重点。文章详尽地介绍了图像和文字的显示方法，包括如何将图像和文字数据转换为屏幕可以识别的像素数据，以及如何将这些数据正确地写入ST7735S的缓冲区中进行显示。 文章提供了横屏显示的设置方法。横屏模式通常用于提供更宽阔的显示视野，尤其是在展示较大图像或者表格数据时。文章对此给出了详细的设置步骤，并强调了在横屏模式下，屏幕尺寸变化可能对显示效果产生的影响，以及应对策略。 ST7735S驱动详解[源码]不仅为读者提供了丰富的技术细节，还通过完整的源代码示例，让开发者能够直观地了解如何实现复杂的显示控制逻辑。文章中的代码涉及了STM32、GD32和ESP32等不同的微控制器平台，使得其应用范围十分广泛。通过学习本文，开发者可以更好地掌握ST7735S驱动TFT-LCD屏幕的技术，并在实际项目中应用。

STM32驱动CC1101是一个在嵌入式系统设计中常见的任务，涉及无线通信模块的使用。STM32是意法半导体公司推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，而CC1101是一款低功耗、高性能的无线收发器，常用于ISM（工业、科学和医疗）和SRD（短距离设备）频段的无线通信应用。 我们需要理解CC1101的工作原理。CC1101是一款单片无线收发器，支持GFSK（高斯频移键控）、MSK（最小频移键控）和GMSK（高斯最小频移键控）调制方式，工作频率范围在300MHz到960MHz之间，可配置多个频道。它集成了频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、数据包处理和CRC校验等功能，可以实现无线数据的高效传输。 在STM32上驱动CC1101，主要步骤包括以下几个关键点： 1. **硬件连接**：STM32需要通过SPI（串行外围接口）与CC1101进行通信。因此，需要连接STM32的SPI接口引脚（SCK、MISO、MOSI和NSS）到CC1101相应的引脚。此外，还需要连接GPIO引脚来控制CC1101的其他功能，如GPIO0用于复位，GPIO1和GPIO2用于配置和状态指示。 2. **初始化配置**：在开始使用CC1101之前，需要对其进行初始化配置，设置工作频率、数据速率、调制方式等。这通常通过发送一系列命令字节到CC1101完成，这些命令包括设置频率合成器的FREQ2-FREQ0寄存器、配置调制参数、选择工作模式等。 3. **SPI通信**：STM32通过SPI接口与CC1101通信。需要编写SPI的驱动代码，确保正确设置SPI时钟、数据传输方向和使能NSS信号（通常作为片选信号）。SPI通信过程中，STM32作为主设备，控制数据传输的开始和结束。 4. **数据发送与接收**：`STM32_CC1101_send` 文件可能包含了STM32向CC1101发送数据的函数。在发送数据前，需要设置适当的寄存器（如DATA register），然后启动数据传输。`STM32_CC1101_receive` 文件则可能包含了接收数据的函数，可能涉及到中断服务程序，因为CC1101在接收到数据后会触发中断。 5. **状态机管理**：CC1101有一个内置的状态机来管理其操作流程。在编程时，需要根据CC1101的状态机进行相应的操作，例如在等待ACK、接收数据或等待同步字时，执行不同的处理逻辑。 6. **错误检测与处理**：为了确保可靠通信，需要对CC1101返回的状态和CRC校验结果进行检查，以便在出现错误时采取相应措施。 7. **电源管理**：在不使用CC1101时，可以将其置于低功耗模式，以节省能源。在需要重新通信时，再唤醒CC1101并恢复配置。 通过以上步骤，我们可以实现STM32对CC1101的有效驱动，从而在嵌入式系统中构建无线通信功能。在实际项目中，通常会将这些功能封装成库或驱动，以便在不同项目中重复使用。对于初学者，理解并实践这些知识点对于提升嵌入式开发技能是非常有帮助的。

《STM32与W5500芯片在FreeModbusTCP中的应用详解》 在工业自动化和物联网领域，通信协议的使用至关重要。其中，Modbus协议因其简单易用和广泛支持而备受青睐。本文将围绕标题"stm32_w5500_freemodbus"，深入探讨基于STM32微控制器和W5500以太网控制器的FreeModbusTCP程序实现，以及其在读写线圈、保持寄存器和输入线圈、输入寄存器操作中的应用。 STM32是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M内核的微控制器系列，广泛应用于嵌入式系统设计。它具备高性能、低功耗、丰富的外设接口等特点，非常适合构建各种控制系统。 W5500是一款集成度高的以太网控制器，专门用于实现SPI接口的硬件TCP/IP协议栈。它支持全双工10/100Mbps以太网，具有8个独立的Socket，每个Socket可实现TCP、UDP、ICMP和ARP等网络协议，为STM32提供便捷的网络连接能力。 FreeModbus是开源的Modbus协议栈，支持TCP和RTU两种模式。在本项目中，FreeModbusTCP被集成到STM32和W5500的系统中，实现了Modbus协议的TCP版本。通过TCP连接，设备可以远程访问和控制其他Modbus兼容设备。 在功能实现上，FreeModbusTCP提供了以下主要功能： 1. **读写线圈**：该功能允许读取或设置目标设备的数字输出状态。例如，可以远程控制继电器的开关状态，实现远程开关控制。 2. **读写保持寄存器**：保持寄存器用于存储和传递过程数据，可以读取或写入16位的数据。这对于监控和控制模拟量，如温度、压力等参数非常有用。 3. **读输入线圈**：用于获取远程设备的数字输入状态，如传感器的状态，无需改变任何设备状态。 4. **读输入寄存器**：与读输入线圈类似，但用于读取远程设备的模拟输入值，如电流、电压等测量值。 在项目的具体实现中，`USER`目录下的代码可能是用户应用程序，包括初始化W5500、设置Modbus服务器端口、处理Modbus请求等功能。`FWlib`可能包含了FreeModbus库的实现，`CMSIS`则包含STM32的Cortex-M System Initialization and Support Library。`Listing`可能包含编译后的汇编代码，供调试和优化使用。`README.md`通常提供项目简介、安装和使用指南。 通过结合STM32的强大处理能力、W5500的网络连接功能以及FreeModbusTCP的协议栈，这个项目为开发基于Modbus的嵌入式TCP通信系统提供了一个高效的解决方案。对于开发者而言，理解并熟练运用这些技术，将有助于提升设备的远程控制能力和网络互联性能，进一步推动智能设备的广泛应用。

基于STM32G4电机控制基础篇

# 基于STM32和AWS的智能家居监测系统 ## 项目简介 本项目是一个基于STM32L475微控制器和AWS云服务的智能家居监测系统。通过STM32L475开发板连接WiFi网络，并使用MQTT协议与AWS IoT Core进行通信，实现对家庭环境的实时监测和数据上传。项目支持多种传感器数据采集，并通过AWS SNS服务发送异常报警信息。 ## 项目的主要特性和功能 低功耗设计通过中断和事件队列实现低功耗运行，大部分时间开发板处于睡眠状态。 实时监测每10秒读取一次传感器数据，检测异常值并上传至AWS IoT Core。 MQTT通信使用单一MQTT连接进行发布和订阅，保持连接活跃并减少功耗。 用户交互通过按下用户按钮应用新的监测设置，确保设置更改的安全性。 AWS集成通过AWS IoT Core和SNS服务实现数据路由和短信通知。 ## 安装使用步骤 1. 硬件准备 准备STM32L475EIOT01A开发板。

内容概要：本文介绍了基于STM32F103C8T6单片机的智能垃圾箱设计，重点在于语音识别控制和垃圾分类功能的实现。硬件方面，采用了STM32F103C8T6作为主控芯片，配合红外检测、语音交互、LED指示、垃圾量检测、OLED显示、光敏感应、LED灯条照明及太阳能供电等多个电路模块。系统通过语音识别引导用户正确分类垃圾（如厨余垃圾、有害垃圾、可回收垃圾及其他垃圾），并通过红外传感器检测垃圾量并及时提醒用户。光敏传感器用于根据环境光线自动控制LED灯的开关，而太阳能供电系统确保了设备的持续稳定运行。 适合人群：电子工程专业学生、嵌入式系统开发者、物联网爱好者。 使用场景及目标：适用于社区、公共场所等需要高效管理垃圾分类的场合，旨在提高垃圾分类效率，减少环境污染，提升公共设施智能化水平。 其他说明：该设计可根据实际需求灵活调整功能模块，支持个性化定制，以满足不同应用场景的需求。

# 基于STM32和SSD1306 OLED的电池管理项目 ## 项目简介 本项目是一个基于STM32微控制器和SSD1306 OLED显示屏的电池管理驱动。该项目主要用于监控电池的状态（如电压、电流和温度），并通过OLED屏幕实时显示相关信息。项目基于STM32 HAL驱动，使用CubeMX生成，适用于STM32F303RET6微控制器，并运行在Nucleo F303RE开发板上。 ## 主要功能及特点 1. 实时电池状态监控通过LTC2990 ADC模块读取电池的电压、电流和温度数据。 2. OLED显示使用SSD1306 OLED显示屏实时显示电池状态信息。 3. 用户友好的交互界面通过OLED屏幕显示菜单和状态信息，方便用户操作。 4. 多种字体支持支持多种字体和大小的文本显示，提升显示效果。 5. 示例代码提供main.c文件作为应用示例，帮助用户快速上手。 ## 使用及安装步骤（假设用户已下载源代码） 1. 解压源代码文件。