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压电型柔性机械臂动力学建模研究
以压电双杆柔性臂为研究对象,采用Euler-Bernoulli梁模型简化机械臂,运用假设模态法描述弹性变形,将
压电元件
对臂的作用等效为一驱动力矩,依据拉格朗日方程推导耦合动力学方程,并利用Newmark法进行迭代求解。仿真与实验验证了动力学模型的有效性,模型具有准确、简单等特点,为后续振动控制的实施奠定了理论基础。
2023-12-15 08:10:18
525KB
柔性机械臂
压电元件
动力学建模
拉格朗日方程
1
行业-电子政务-复合
压电元件
、以及使用该元件的滤波器、双工器和通讯设备.zip
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2021-09-10 14:02:44
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以及再送检测用传感器.zip
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压电元件
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压电元件
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2021-08-24 09:08:23
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压电元件导纳圆测量
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