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LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究
LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究
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38560768
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上传时间: 2023-12-15 08:02:58
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文件大小: 280KB
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文件类型: PDF
首发论文
LQR与PD控制在柔性机械臂中的对比研究,路恩,杨雪锋,针对单杆柔性机械臂末端位置控制的问题,本文对柔性机械臂振动主动控制中较为常见的LQR和PD方法进行了控制效果的对比研究。首先,�
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