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可变刚度柔性机械臂的设计与实现
可变刚度柔性机械臂的设计与实现
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上传时间: 2023-12-15 08:20:04
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文件类型: PDF
首发论文
可变刚度柔性机械臂的设计与实现,李阳光,王晨升,本研究利用类似于胳膊弯曲时肱二头肌与肱三头肌拮抗运动的机理设计变刚度可连续操作型机械臂。利用超弹记忆合金丝和3D打印支撑盘�
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