ROS的gazebo仿真例程，纯urdf实现，实现差速轮式机器人在gazebo中运动，获取kinect点云数据
2021-08-17 20:50:22
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uuv_simulator ：使用凉亭模拟无人水下航行器（UUV）
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无人水下航行器模拟器是一组软件包，其中包括允许在模拟水下航行器的插件和ROS应用程序。
如果您正在使用此模拟器进行发布，请引用：
@inproceedings{Manhaes_2016,
doi = {10.1109/oceans.2016.7761080},
url = {https://doi.org/10.1109/oceans.2016.7761080},
year = 2016,
month = {sep},
publisher = {{IEEE}},
author = {Musa Morena Marcusso Manh{\~{a}}es and Sebastian A. Scherer and Martin Voss and Lui
2021-08-15 17:14:57
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基于https://github.com/hasauino/rrt_exploration
但考虑到sklearn和Python等速度不是很理想，重写了function，assigner，filter和opencv_detector
效率上快了很多，尤其是DIY的meanshift，一百多个点的话Python要跑好几秒，C++基本毫秒时间
版本UBUNTU16.04LTS ROS_KINETIC
2021-08-13 17:46:03
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来自http://data.nvision2.eecs.yorku.ca/3DGEMS/的gazebo仿真模型：拥有270+细节丰富的办公室环境三维仿真模型，主要面向版本为gazebo7，高版本可兼容
2021-07-28 09:32:27
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针对gazebo初次打开，卡住，加载模型很久的情况，要直接关掉gazebo。打开系统主文件夹，ctrl+H打开隐藏文件夹，找到 .gazebo，里面有models文件夹（没有的话就手动建立models），然后把此压缩包的内容复制到models里面，重新打开gazebo即可。
2021-06-20 08:38:29
575.27MB
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