使用turtlebot3的ros包，通过自己在urdf中在turtle前端添加相机，利用opencv在gazebo中实现巡线，并实时显示相机视野并且把道路处理结果显示，适合学生作业。

文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 新建一个功能包, 设置依赖3.2 设定参数文件3.3 编写launch文件4 测试功能包5 通过rqt_gui进行控制 Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理 0 从Solidworks中导出urdf文件 大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长,

RLException: [view_robot.launch] is neither a launch file in package [turtlebot_rviz_launchers] nor is [turtlebot_rviz_launchers] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file

urdf2webots 此工具将URDF文件转换为Webots PROTO文件。 安装 从点子 pip install urdf2webots 在macOS上，将pip二进制路径导出到PATH： export PATH="/Users/$USER/Library/Python/3.7/bin:$PATH" 从来源 git clone https://github.com/cyberbotics/urdf2webots.git cd urdf2webots pip install -r requirements.txt 用法 从点子 python -m urdf2webots.importer --input=someRobot.urdf [--output=outputFile] [--box-collision] [--normal] [--disable-mesh-optimizat

gym-gazebo2是一个工具包，用于开发和比较使用ROS 2和Gazebo的强化学习算法

在建立gazebo模型的时候用到.sdf文件，需要查找对sdf的标签说明（在sdf官网上可以找到）但由于经常查找，所以做了一个仿站以方便查阅。这里只有1.6版本。

模型下载：https://download.csdn.net/download/hanmoge/14109724

有些功能包launch以后只能打开gazebo，不能进行rviz的显示，下面展示如何将rviz写入launch文件，则以后launch的时候直接就能够在rviz中显示。 首先，launch一下，如 roslaunch mrobot_gazebo view_mrobot_with_camera_gazebo.launch 然后打开了一系列节点，信息（topic）开始流动。 这时候在命令行输入 rosrun rviz rviz 可以打开rviz，在此界面ADD 一个RobotModel 并更改fixed frame，则可以实现机器人模型的显示，如下图 最后结果 然后测试一下 测试成功！！

gazebo机器人仿真与编程入门教程

用python规模化生成gazebo中 .world .png 和 .yaml文件 因为我们现在需要大量的.world、.png和.yaml文件来进行无人驾驶路径规划算法的实验，但是在网上没有找到类似的代码，所以自己写出了一个简单的规模化生成 该文件的 代码，现在拿出来给大家共享。1积分就是意思一下。