ros、gazebo仿真 实现GPS相机的仿真、对于学习ROS的传感器学习有帮助。 需要对urdf、xacro等知识有一定的理解

机器人操作系统中一个仿真平台Gazebo，讲解其一些基本操作

UR5 robot 、simulation、URDF、Gazebo

gazebo模型库

Obstacle_Avoidance_ROS 活动中的项目： 克隆项目 在/src/testbot_description创建一个新目录，并将所有项目文件克隆到该文件夹​​中。 示例命令： mkdir ~/catkin_ws/src/testbot_description cd ~/catkin_ws/src/testbot_description git clone https://github.com/vibhuthasak/Obstacle_Avoidance_ROS.git cd ~/catkin_ws catkin_make 逐步ROS命令说明 首先，您需要启动ROS节点。 roslaunch testbot_description testbot_gazebo.launch testbot_description是我提供的软

ASV 波模拟器 该软件包包含支持在 Gazebo 中模拟波浪和水面船只的插件。 依赖关系 您需要安装ROS和Gazebo才能正常使用，才能使用此软件包。 的Ubuntu Ubuntu 18.04 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.0.0 安装 CGAL 4.13 库： sudo apt-get install libcgal-dev 苹果系统 OSX 10.11.6 ROS旋律莫雷尼亚 凉亭版本 9.6.0 安装 CGAL 4.13 库： brew install cgal 安装 创建和配置工作区 获取您的 ROS 安装： source /opt/ros/melodic/setup.bash source /usr/local/share/gazebo-9/setup.bash 创建一个柳絮工作区： mkdir -p asv_ws/src cd asv_ws cat

点火凉亭：机器人模拟器 维护者：路易丝（Louis）在openrobotics DOT组织 建立 状态 测试范围 Ubuntu的仿生 家酿 视窗 点火凉亭是一个开放源代码的机器人模拟器。 通过Ignition Gazebo，用户可以访问高保真物理，渲染和传感器模型。 此外，用户和开发人员具有多个模拟进入点，包括图形用户界面，插件以及异步消息传递和服务。 Ignition Gazebo源自 ，代表16年来在机器人技术和仿真领域的开发和经验。 该库是项目的一部分。 目录 产品特点 动力学模拟：通过访问多个高性能物理引擎。 先进的3D图形：通过，可以使用OGRE v2等渲染引擎对具有高质量照明，阴影和纹理的环境进行逼真的渲染。 传感器和噪声模型：从激光测距仪，2D / 3D摄像机，Kinect样式传感器，接触式传感器，力传感器，IMU，GPS等生成传感器数据（可选带噪声），全部由

ROS urdf模型 joint 位姿转换演示，主要为了测试和理解。

rviz_satellite rviz插件，用于显示从Internet加载的卫星地图。 在不久的将来，该插件将不再增加对ROS 2的支持。对于非官方的ROS 2分支，请参阅 。 为了使用rviz_satellite，请将此程序包添加到您的catkin工作区中。 演示版 该软件包包含用于演示目的的启动文件。 使用它来验证您的安装并开始使用： roslaunch rviz_satellite demo.launch 发射文件将在美国费城伪造GPS位置，并在附近显示 。 您可以在launch/demo.gps编辑经度和纬度值以更改位置。 查看下面的“用法”部分，以了解如何使用机器人的位置和卫星地图。 用法 将一个AerialMapDisplay实例添加到您的rviz配置中。 Topic字段必须指向sensor_msgs/NavSatFix的发布者。 地图图块将缓存到$HOME/.

open_manipulator：OpenManipulator，用于使用ROS在Gazebo和Moveit中进行控制