平面SLAM
此仓库提出了一种RGB-D SLAM系统，该系统是专门为结构化环境设计的，旨在通过依赖于从周围提取的几何特征来提高跟踪和映射精度。 更多细节可以在我们的论文中找到（ 和 ）。
作者：李艳艳，拉扎·尤努斯，尼古拉斯·布拉施，纳西尔·纳瓦布和费德里科·托巴里
执照
PlanarSLAM是根据发行的。
出于商业目的，请与作者联系：yanyan.li（at）tum.de。 如果您在学术作品中使用PlanarSLAM，请引用：
inproceedings{Li2021PlanarSLAM,
author = {Li, Yanyan and Yunus, Raza and Brasch, Nikolas and Navab, Nassir and Tombari, Federico},
title = {RGB-D SLAM with Structural Regula
2024-04-12 11:18:20
41.58MB
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livox雷达 Hap雷达
ros neotic，ubuntu20.04，
fastlio2源代码，有详细注释，
三维点云建图，SLAM，同时定位与见图，导航定位，可生成pcd点云文件。
2024-04-09 19:41:33
645.66MB
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精品--本科毕业设计，用于AGV激光雷达导航与SLAM的ROS程序包。没啥参考价值的缝合怪。安利一下我刚刚上传的研究
2024-03-25 10:35:31
833KB
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
2024-03-24 21:38:48
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一款轻量而功能强大的点云可视化和编辑软件，支持pcd, ply, las等多种格式，轻松打开海量点云数据，支持多方式多字段渲染点云，对点进行方便的查询、量测和编辑，提供了地面滤波算法，可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
2024-03-12 17:09:24
16.97MB
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内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法
2023-12-29 19:14:28
29.53MB
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state estimation for robotics.
This book is intended for students and practitioners of robotics who are interested in using noisy sensor data to estimate the position, orientation, and other state variables of robots as they move through the three-dimensional world. It covers classical and modern techniques commonly used in robotics today.
2023-08-02 04:55:16
4.48MB
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