在ros中使用geodesy进行wgs坐标系转utm坐标系 以第一个gps点为坐标原点，对其他gps点进行转换。

目前此版本中包含了14.04_Indigo、16.04_Kinetic和18.04_Melodic三个版本，若需要其他版本，请查阅相关资料安装，切勿使用此脚本。 1、运行前请确保脚本文件的权限，可使用chmod 777 AutoInstallROS.sh.x提升权限； 2、为了防止脚本被恶意篡改，对脚本进行了加密处理，介意的切勿使用。 3、一键部署过程中，可能会在init步失败，这一步为目前国内网络环境下都会遇到的一个问题，若出现此步，则强制结束即可，后续手动配置一下环境变量可正常使用。

中文教程 https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/ 官方教程 https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/ 注意 需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信 修改.bashrc nano ~/.bashrc PC端配置 export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311 export ROS_HOSTNAME=PC端IP Turtlebot端配置 export ROS_MAS

ROS机器人仿真（建图、定位、路径规划）

此PPT介绍了ROS 1的问题--- ROS 2 介绍--- ROS 2 架构。ROS是机器人操作系统（Robot Operating System）的英文缩写。ROS是用于编写机器人软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。它包含了大量工具软件、库代码和约定协议，旨在简化跨机器人平台创建复杂、鲁棒的机器人行为这一过程的难度与复杂度。ROS2是对ROS的升级版本，随着ROS2的完善，必定大量应用在机器人的开发中

通过自己的亲自安装和网上查找，现将可行方法做如下总结，希望其他人可以少走弯路。 一、配置 Ubuntu 仓库 原创文章 4获赞 7访问量 257 关注 私信 展开阅读全文 作者：weixin_46755974

此资源是ROS最想念的7层协议，可以禁止最新版本的QQ，禁止访问网站等，同时修复一些已知的BUG。是目前最新的ROS七层协议。

arips_local_planner 实施ROS 接口的本地计划程序插件，用于2D机器人导航。 该软件包应被视为仍在构建中的Alpha版本。 基本思路： 从目标位置开始创建势场，然后将机器人移至势场负梯度的方向。 请注意，势场不同于标准ROS /“所使用的计分方法，因为那里的障碍物/路径/目标成本是逐元素加在一起的，因此必须找到使机器人避免行进的参数太靠近太障碍，但仍然允许狭窄的通道通过。 势场是由Dijkstra算法创建的，它使用膨胀的障碍物成本图对从一个单元格到另一个单元格的运动进行评分。 这样，势场即使在非常狭窄的通道中也始终会拉动机器人，同时力图与障碍物保持最大可能的距离。 该计划器最适合完整的或可以原地旋转的机器人（例如差速驱动器）。

学习自动驾驶入门

南开大学机，机器人与信息自动化研究所，机器人操作系统ROS_现状与应用实例介绍，重点突出，简明扼要，值得收藏。