课程介绍 ROS2 机器人应用开发工程师视频教程。2025年，机器人领域持续火爆，人才紧缺。成为智能机器人开发工程师正当其时！课程深度对标高薪岗位技能模型，助你构建核心竞争力十足的技能体系，抢占智能机器人行业制高点。本教程包含视频和资料代码，硬件部分需自行解决。 随着技术的不断进步，机器人技术已经渗透到各行各业，成为推动工业自动化和智能制造的关键力量。2025年，随着机器人领域的不断扩张，行业对机器人应用开发工程师的需求日益增长，人才缺口巨大，高薪聘请能够应对智能机器人开发的专业人才成为行业共识。因此，掌握机器人操作系统ROS2（Robot Operating System 2）的开发技能，成为机器人应用开发工程师的必经之路。 本课程《ROS2机器人应用开发工程师》是一套系统的视频教程，旨在为有志于从事智能机器人开发的工程师提供实用的技能训练。课程内容不仅涉及理论知识的讲解，更强调实践操作能力的培养。通过对课程的学习，学员可以掌握ROS2的基本原理、系统架构以及关键组件的使用方法，并能在实际机器人应用开发中熟练应用。 课程的核心内容包括但不限于以下几个方面： 1. ROS2的基本概念和体系架构：理解ROS2的设计哲学，掌握其分层结构和组件之间的交互方式。 2. ROS2环境搭建和配置：学会如何搭建适合ROS2开发的环境，配置必要的软件和工具链。 3. ROS2的通信机制：深入学习ROS2中的话题（Topics）、服务（Services）、动作（Actions）等通信方式，并掌握它们的适用场景和使用方法。 4. 节点（Node）开发和管理：学习如何编写ROS2节点，管理节点的生命周期，以及节点间的数据交换。 5. 状态管理和参数配置：理解ROS2参数服务器（Parameter Server）的使用，以及如何在机器人应用中实现状态的持久化和管理。 6. 系统调试和性能优化：掌握ROS2系统的调试技巧，以及如何对机器人应用进行性能优化和故障排查。 7. 传感器数据处理：学习如何集成和处理各种传感器数据，为机器人决策提供依据。 8. 行为树（Behavior Trees）和任务规划：了解行为树的基本原理和应用场景，以及如何使用行为树实现复杂的机器人任务规划。 本课程的特色是理论与实践相结合，注重动手能力的培养。教学过程中，学员将接触到大量的实例代码和练习项目，通过实际操作来巩固所学知识。课程中所包含的资料代码，将作为辅助学习的工具，帮助学员更快地理解和吸收课程内容。 值得一提的是，本教程虽然为学员提供了丰富的学习资源，但硬件部分需要学员自行准备。因此，对于想要跟随课程学习的学员，建议提前准备好相应的硬件设备，如计算机、ROS支持的机器人硬件平台等，以确保能够顺利进行实践操作和开发测试。 通过本课程的学习，学员将能够构建起一套核心竞争力十足的技能体系，为成为智能机器人开发领域的专业工程师打下坚实的基础，从而在未来的职业生涯中抢占行业的制高点，迎接机器人技术带来的无限可能。

内容概要：本文针对Salto机器人的智能夹爪系统开发需求，从硬件架构、软件算法和嵌入式系统三个维度提供完整的解决方案。硬件架构方面，详细描述了由IMU传感器、STM32H7主控、Dynamixel舵机、ToF激光雷达、压力传感器阵列、ESP32协处理器和AI加速器组成的硬件拓扑结构。软件算法部分，提供了基于STM32 HAL库和ROS2框架的核心C++源代码，包括松鼠抓取模式的运动控制算法和基于TensorFlow Lite Micro的跳跃预测模型。嵌入式系统方面，介绍了系统的初始化、主控制循环、关键技术实现（如仿生运动控制、自适应阻抗控制、跳跃预测模型）及系统部署流程。此外，还详细描述了跳跃预测模型的训练过程，涵盖数据采集、特征工程、LSTM模型架构、训练优化策略及模型部署优化。 适合人群：具备嵌入式系统开发经验，熟悉C++编程语言，对机器人技术感兴趣的工程师和技术人员。 使用场景及目标：①帮助开发者理解Salto机器人智能夹爪系统的硬件架构设计；②掌握基于STM32 HAL库和ROS2框架的软件算法实现；③学习如何训练和部署跳跃预测模型，提高机器人的跳跃预测能力。 其他说明：此资源不仅提供了详细的硬件和软件设计方案，还包含了完整的训练跳跃预测模型的方法。开发者可以根据提供的代码和训练方案，在STM32H7平台上进行实际部署和测试。建议在学习过程中结合硬件搭建和代码调试，逐步深入理解每个模块的功能和实现细节。

ROS2 (Robot Operating System 2) 是一个开源操作系统，专为机器人系统和自动化应用设计，提供了消息传递、服务交互和参数管理等功能。ROS2 Android 库是将 ROS2 的功能扩展到Android平台上的一个重要组件，使得Android设备能够与ROS2网络进行通信，实现移动机器人、无人机等智能硬件在Android设备上的控制和数据交换。 这个"ros2_android:ros2java的Android库"项目是ROS2的Java版本与Android平台的集成，主要关注于提供一个Android开发者可以使用的API，以利用ROS2的功能。它通过JNI（Java Native Interface）技术将C++编写的ROS2核心功能封装为Java库，使得Android应用开发者可以用Java语言编写ROS2相关的代码。 在构建ROS2 Android 应用时，Gradle是一个必不可少的工具。Gradle是一种灵活的、强大的构建自动化系统，支持多种语言和平台，包括Android。在本项目中，Gradle用于管理依赖、构建流程以及打包Android应用。开发者需要配置Gradle构建脚本来集成ROS2 Android库，并且可以使用Gradle插件来简化相关任务。 使用ROS2 Android库，开发者可以实现以下功能： 1. **消息传递**：通过定义话题（Topics），Android应用可以发布或订阅各种类型的数据，如传感器读数、控制指令等。 2. **服务交互**：使用ROS2的服务（Services），Android应用可以发起请求并接收响应，实现复杂的数据交换和控制操作。 3. **参数服务器**：访问ROS2的全局参数服务器，可以在运行时动态配置系统参数。 4. **节点管理**：创建和管理ROS2节点，这些节点可以在Android设备上运行，与其他ROS2网络中的节点进行通信。 5. **多平台兼容**：ROS2 Android库使Android设备能与运行ROS2的其他硬件（如Linux机器、嵌入式设备等）无缝协作。 在实际开发过程中，开发者需要了解如何设置Android Studio项目，配置Gradle依赖，以及如何使用提供的Java API来创建和管理ROS2组件。此外，由于涉及到跨平台通信，可能还需要处理网络连接、数据转换和线程同步等问题。 压缩包文件"ros2_android-master"可能包含了项目的源代码、示例应用、构建脚本和其他相关资源。为了开始使用，开发者需要解压文件，导入Android Studio，然后根据项目文档进行配置和编译。在开发过程中，查阅官方文档和示例代码将非常有助于理解和应用ROS2 Android库。 ROS2 Android库是Android平台上与ROS2生态系统交互的关键组件，它通过Java接口为Android开发者提供了丰富的功能，使得在Android设备上实现智能机器人应用成为可能。掌握其使用方法和原理，对于开发基于Android的ROS2应用至关重要。

rcljava-Java / JVM语言的ROS2客户端（Alfred变体） 平台 Linux（Debian） Linux（ubuntu） 苹果系统 视窗 的OpenJDK 安卓 这是什么？ 这是一组项目（绑定，代码生成器，示例等），使开发人员能够使用rosjava（ROS1）设计为JVM和Android编写ROS2应用程序。 2016年12月27日从esteve / ros2_java分叉 如何使用 开始=> Wiki API规范 API规范是由javadoc生成的，您可以手动运行javadoc来自己创建它们。 要访问在线版本，请在浏览器中导航到https://ros2-java-alfred.readthedocs.io/en/latest/ 。 贡献 如果要为该项目贡献代码，则首先需要派生该项目。 下一步是发送拉取请求（PR）进行审查。 PR将由项目团队成员进行审查

ROS2使用serial串口库源码读取串口数据

本代码是基于ros2框架，调用海康的linux 64的sdk，编写的云台控制与视频显示，包含c与python两部分代码，c代码主要是参数服务器，python两个文件一个rtsp视频显示，一个是调用ros2的参数服务控制云台转动与调节焦距。

lidarslam_ros2 ros2 slam软件包的前端使用OpenMP增强的gicp / ndt扫描匹配，而后端则使用基于图形的slam。 移动机器人映射 绿色：带闭环的路径（大小为10m×10m的25x25网格） 红色和黄色：地图 概要 lidarslam_ros2是使用OpenMP增强的gicp / ndt扫描匹配的前端和使用基于图的slam的后端的ROS2程序包。 我发现即使只有16线LiDAR，即使是具有16GB内存的四核笔记本电脑也可以在室外环境下工作几公里。 （在制品） 要求建造 您需要作为扫描匹配器 克隆 cd ~/ros2_ws/src git clone --

走进ROS2

ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结 学习目标：了解如何获得、设置、保存修改参数 背景 参数是节点的配置参数值。你可以认为参数是节点配置的一部分。参数为整数，浮点数，布尔值，字符串和列表。在ROS2中，每个节点都有自己的参数。所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于ROS2服务构建的。 准备条件 需要Turtlesim 学习内容 1. 运行节点 和之前一样启动两个

ros2-web-bridge rosbridge v2协议的服务器实现 ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。 ROS 2支持 该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请访问检查出的信息。 任何想要在每晚版本ROS 2上运行的人，请更改文件的dependencies部分以安装其他版本的 。 受支持的客户 客户端是使用JSON API与ros2-web-bridge通信的程序。 客户包括： roslibjs-一个JavaScript API，可通过WebSockets与ros2-web-bridge通信。 安装 准备ROS 2请参考文档以安装ROS 2。 安装Node.js您可以安装Node.js： 从Node.js官方网站下载并安装。 使用节点版本管理器（ nvm