ROS2官网教程学习笔记理解ROS2参数服务器篇背景准备条件学习内容1. 运行节点2. ros2 param list3. ros2 param get4. ros2 param set5. ros2 param dump6. Load parameter file总结 学习目标：了解如何获得、设置、保存修改参数 背景 参数是节点的配置参数值。你可以认为参数是节点配置的一部分。参数为整数，浮点数，布尔值，字符串和列表。在ROS2中，每个节点都有自己的参数。所有参数都是可动态重新配置的，并且是基于ROS2服务构建的。 准备条件 需要Turtlesim 学习内容 1. 运行节点 和之前一样启动两个

ros2-web-bridge rosbridge v2协议的服务器实现 ros2-web-bridge利用客户端，通过采用为提供JSON接口。 该网桥可以通过WebSockets上的JSON处理命令。 ROS 2支持 该ros2幅桥默认支持（目前最新的ROS 2的稳定版本 ），请访问检查出的信息。 任何想要在每晚版本ROS 2上运行的人，请更改文件的dependencies部分以安装其他版本的 。 受支持的客户 客户端是使用JSON API与ros2-web-bridge通信的程序。 客户包括： roslibjs-一个JavaScript API，可通过WebSockets与ros2-web-bridge通信。 安装 准备ROS 2请参考文档以安装ROS 2。 安装Node.js您可以安装Node.js： 从Node.js官方网站下载并安装。 使用节点版本管理器（ nvm

基于鱼香ROShttps://fishros.com/d2lros2/#/第三章的内容 搭建机器人系统，并在gazebo和rviz里进行仿真

ROS2.9.27无功能限制破解版ISO

SLAM_GMAPPING SLAM（同步本地化和映射）是在构建或更新未知环境的地图时同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 它包含软件包openslam_gmapping和slam_gmapping ，这是OpenSlam Gmapping的ROS2包装器。 该包装器已通过Crystal Clemmys和Dashing Diademata成功测试。 使用slam_gmapping，您可以根据激光和移动机器人收集的数据来创建二维占用栅格图（如建筑物平面图）。 发射： ros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py 节点slam_gmap

ROS2机器人建模，学习记录，笔记根据鱼香ROS网站记录。

ros2-foxy-20221021-linux-focal-amd64 ROS2 Ubuntu版，使用方式见http://dev.ros2.fishros.com/doc/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html

由于是arm架构，且不能使用官方提供的sdk，故申请了官方的ISAPI协议进行开发。本例程为socket连接，用send和recv函数进行发送接收，无论是长连接还是短连接都可以，例程还带有MD5算法

通过键盘发/cmd_vel话题 给小车，让小车移动 Moving around: u i o j k l m , . q/z : increase/decrease max speeds by 10% w/x : increase/decrease only linear speed by 10% e/c : increase/decrease only angular speed by 10% space key, k : force stop anything else : stop smoothly b : switch to OmniMode/CommonMode CTRL-C to quit

安装ROS2 在NVIDIA Jetson开发套件上安装ROS2（foxy）的脚本 这是一个在NVIDIA Jetson开发套件上安装ROS2的简单脚本。 为了运行脚本： $ ./installROS2 该脚本大致遵循以下步骤的“从源代码安装ROS”过程： 许多代码来自尘土飞扬的Github存储库jetson-containers。 应该使用尘土飞扬的nv jetson容器为Jetson上的ROS2创建一个Docker容器。 想要查询更多的信息： Dockerfile.ros.foxy 笔记 当前，NVIDIA Jetsons运行Ubuntu 18.04。 ROS2 foxy需要Ubuntu 18.04。 但是，通过提供一些20.04等效项，可以在Jetson上运行ROS2 foxy。 该脚本提供了解决方法。 请注意，这并不是穷举，您可能会遇到差距，并且某些程序包可能有问题。