ROS控制Turtlebot3移动机器人的基础教程
中文教程
https://www.ncnynl.com/category/turtlebot3-tutorial/
官方教程
https://emanual.robotis.com/docs/en/platform/turtlebot3/overview/
注意
需要注意的是ROS需要IP地址在turtlebot和远程PC之间进行通信
修改.bashrc
nano ~/.bashrc
PC端配置
export ROS_MASTER_URI=http://PC端IP:11311
export ROS_HOSTNAME=PC端IP
Turtlebot端配置
export ROS_MAS
文件下载
评论信息
其他资源
- 托福阅读词汇题考察的单词汇总.pdf
- 基于Android的文件管理系统源代码
- gohide真正的破解版，可保存设置
- 自适应控制（韩曾晋）
- 史上最牛逼的高斯伪普法优化程序 GPOPS II
- 小甲鱼《零基础入门学python》课后习题带目录
- 将CSV格式转换成xts,zoo时间序列格式
- 微波技术与天线（第三版）课后习题答案
- UTF8转GBK C语言 单片机
- 库卡机器人手册
- UpdateSystem_Server-源码
- 基于自适应模糊滑模的PMSM无速度传感控制研究
- Google物联网操作系统协同框架Weave深度解析
- 随机耦合对人为反向耦合的影响
- 木马查杀工具.zip
- .net企业费用管理系统源码.zip
- Cygwin 64位免安装版
- Node.js-支付宝api的nodejs实现代码
- unity 末日丧尸场景 内含丧尸模型
- 生物信息python中文版.pdf
- 基于QT的黑白棋游戏设计和实现
- 安信可ESP8266安卓手机测试软件
- 使用c#控制台应用程序写游戏—消消乐
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明