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该模型采用模型预测控制方法（MPC），实现道路场景的轨迹跟踪，实现实时跟踪并达到预设轨迹

这个资源包含一个为Yolo目标检测模型特别设计的数据增强Python脚本。脚本采用多种数据增强技术，包括图像缩放（保持比例和下降比例）、随机水平和垂直翻转、中心裁剪，以及图像属性（亮度、对比度、饱和度）调整。此外，它还提供了高斯噪声、盐噪声和椒噪声的添加功能，使模型能够更好地处理现实世界中的图像。这些数据增强技术能够显著提高目标检测模型在多样化环境下的准确性和鲁棒性。 这个脚本非常适合机器学习和计算机视觉研究者，尤其是那些使用Yolo进行目标检测的开发者。通过本脚本，用户可以轻松地对他们的数据集进行增强处理，从而提高模型的泛化能力和性能。无论您是深度学习的新手还是经验丰富的研究者，这个资源都是您的理想选择。

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jenkins docker 迁移脚本，在新的主机上运行脚本，新启动docker-jenkins包括数据迁移

zabbix6.4.4+grafana10.2.1一键安装脚本，适合centos 7

自己修改的参数，压的比较稳