MikroTik RouterOS v6.17 L6许可，可顺利升级到7.x版本。 文件MD5:2199b6af99f45ba822bec320840fa873 此文件为VMware的导出文件。可安装到VMware Workstation和VMware ESX服务器。

MikroTik RouterOS v6.49.2,x86_64架构, L6级许可,可升级到7.x版本,带vmxnet3万兆网卡驱动,支持2GB以上内存。 此文件为VMware的导出文件，可安装到VMware Workstation和VMware ESX服务器。 默认用户名admin 密码为空 首次登陆会提示更改密码

基于 TurtleBot:registered: 的机器人的 Robotics System Toolbox:trade_mark: 支持包允许您与来自 MATLAB:registered: 的一个或多个 TurtleBot 进行交互。 您可以获得传感器读数并控制机器人的运动。 相同的 MATLAB:registered: 代码可用于连接物理机器人或支持 ROS 的模拟器，例如 Gazebo。 此支持包适用于 R2016a 及更高版本。

此条目包含 MATLAB 和 Simulink Robotics Arena 的“MATLAB 和 ROS 入门”、“Simulink 和 ROS 入门”、“将算法部署到 ROS”和“使用 ROS 设计分布式系统”的文件。 您将找到 MATLAB 和 Simulink 模板，以帮助您开始将 MATLAB 和 Simulink 连接到机器人操作系统 (ROS) 的常见编程和建模实践。 此外，此条目包含使用上述几个模板实现的对象跟踪示例。 您可以使用网络摄像头、Gazebo 模拟器或支持 ROS 的机器人硬件来尝试此示例。 有关更多信息，请参阅包含的 README.md 文件。 要尝试 ROS 和 Gazebo，请在https://www.mathworks.com/support/product/robotics/v3-installation-instructions.html下载虚拟

MikroTik RouterOS v7.1.1,x86_64架构, L6级许可,可升级,带vmxnet3万兆网卡驱动,支持2GB以上内存。 此文件为VMware的导出文件，可安装到VMware Workstation和VMware ESX服务器。 默认用户名admin 密码为空 首次登陆会提示更改密码

ROS2学习笔记之创建工作空间篇背景前期准备学习内容1. Source ROS 2 环境变量2. 创建一个新的文件夹3. 下载一个简单的例子4. 解决依赖关系5. 使用colcon编译工作空间6. 加载新建的工作空间7. 修改新建的工作空间中的包总结 学习目标：创建一个工作空间，并对如果进行开发和测试有一个全面的了解 背景 工作空间是一个包含ROS2功能包的一个文件夹。在我们使用ROS2的时候我们必须在终端source安装目录的工作空间的配置文件，这样我们才可以正常使用ROS2的各种功能。 关于ROS的工作空间，我们称ROS安装时候系统的工作空间为底层的工作空间，我们可以新建一个新的工作空间，

ros网络通信功能包，包括tcp/ip协议的服务器和客户端程序、UDP协议的服务器和客户端程序。具体可参考： 1， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121840421?spm=1001.2014.3001.5502 2， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121961743?spm=1001.2014.3001.5502 3， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/121985945?spm=1001.2014.3001.5502 4， https://blog.csdn.net/weixin_42100710/article/details/122135577?spm=1001.2014.3001.5502

已完成配置，直接编译就可使用

ndt_omp 该软件包提供了从pcl派生的OpenMP增强的正态分布变换（和GICP）算法。 将NDT算法修改为对SSE友好并且是多线程的。 它的运行速度比pcl中的原始版本快10倍。 基准测试（在Core i7-6700K上） $ roscd ndt_omp/data $ rosrun ndt_omp align 251370668.pcd 251371071.pcd --- pcl::NDT --- single : 282.222[msec] 10times: 2921.92[msec] fitness: 0.213937 --- pclomp::NDT (KDTREE, 1 threads) --- single : 207.697[msec] 10times: 2059.19[msec] fitness: 0.213937 --- pclomp::NDT (DIRECT7,

diegorobot.zip