全面详解乘用车无人化软件系统，软件开发，算法介绍，传感器融合，数据处理，人工智能

ROS自动导航小车的底层板STM32F405的代码，里面有板子的原理图，对应我自己的博客,如果积分少可以直接在博客下私信我，因为项目的需要买了个履带式小车从下位机到ros，在到qtros的人机交互，现在写点博客记录下。希望可以给和半年的我一样的小白少走点歪路。（我也只是在学习中。。若有错误，也请大佬多多指点）

winbox安卓手机版，网管们用起来很方便，欢迎大家下载。winbox安卓手机版，网管们用起来很方便，欢迎大家下载。

自主移动机器人的感知，使用ROS，rs-lidar-16，SLAM，基于Yolov5的DNN的目标检测自主移动机器人的感知，借助SLAM，离线地图定位和2Dto3D目标检测，初步自主移动机器人环境感知系统完成设备自主移动机器人IMU Xsens MTi-G700 Robosense lidar-16 Realsense D435相关工作基于对象检测和定位RealsenseD435的工作：SC-LeGO-LOAM hdl_localization Video对象示例ROS检测：下一个ROS和SLAM版本已上载，但我

利用ros2djs实现 turtlebot3 在web 端显示并可以导航，校正，取消当前导航3个功能；不包含键盘控制也不包含后端代码只是前端代码。上传的代码我已经验证过了，严格按照步骤一步一步做，先把 自己 turtlebot3 仿真搭起来跑通。技术支持需要另外收费； 注意项目起来后 本地游览器地址是 http://localhost:9001/ ；代码跑通不容易请下载的朋友保护资源不得再次放网上售卖；【我是在ubuntu20.04上跑的】

matlab如何敲代码bag2matlab 此仓库包含Matlab和Python代码，用于将数据从ROS包文件直接读取到Matlab工作区中。 有关如何使用代码的信息，请参见bagReader.m和bagInfo.m的文档。 这需要Matlab和ROS才能运行。 经过ROS Kinetic Kame，Matlab R2015b和R2016b的测试。 bagReader（）Matlab脚本从袋子中读取给定主题的所有数据。 只需使用包名称和主题调用bagReader.m即可读取，以表的形式获取该主题的所有数据。 例如，bagReader（'flight.bag'，'/ uav / pose'）将读取存储在'flight.bag'中的'/ uav / pose'主题上发布的所有数据。 bagInfo（）返回包中所有主题的名称和类型。 例如：bagInfo（'flight.bag'）将返回两个单元格数组，一个带有主题名称，另一个带有相应的类型。 为了方便起见，还有一个Matlab函数，用于将ROS图像从sensor_msgs / Image消息转换为Matlab可以理解的表示形式。 该功能在r

基于ROS的室内移动机器人导航技术研究，论文综述性的内容概括比较全面，易懂，具有借鉴性。论文综述性的内容概括比较全面，易懂，具有借鉴性

Is the third volume of carefully edited chapters devoted to the Robot Operating System (ROS) with working examples, demonstrations and illustrations .Editors: Koubaa, Anis (Ed.)

Robot Operating System (ROS): The Complete Reference (Volume 4) Anis Koubaa This is the fourth volume of the successful series Robot Operating Systems: The Complete Reference, providing a comprehensive overview of robot operating systems (ROS), which is currently the main development framework for robotics applications, as well as the latest trends and contributed systems. The book is divided into four parts: Part 1 features two papers on navigation, discussing SLAM and path planning. Part 2 focuses on the integration of ROS into quadcopters and their control. Part 3 then discusses two emerging applications for robotics: cloud robotics, and video stabilization. Part 4 presents tools developed for ROS; the first is a practical alternative to the roslaunch system, and the second is related to penetration testing. This book is a valuable resource for ROS users and wanting to learn more about ROS capabilities and features.

Robot Operating System(ROS) The Complete Reference (Volume 1)